节点和路段是组成路口的两个基本要素。节点在形态上可以分简单路口和复杂路口。由一个节点、一个或多个路段组成的路口是简单路口，由两个或两个以上节点、两个或多个路段组成的路口构成复杂路口。简单路口的示意图如图1-2所示。
图1-2单一路口
复杂路口
由简单要素组成的复杂路口采用复合路口表示，引入复合路口的目的是将形状复杂的路口或立交桥，用一个简单路口替代，通过引入“复合路口”和“复合路段”，简化道路网络，加快路径规划的计算速度。复杂路的形状示意图如图1-3所示，其中红色的代表主节点和主路段。
图1-3复杂路口
禁行关系
在路网中，有的路段是禁止通行的（人行道），有的路段是允许单向通行，还有的路段是分时段限制通行的，在考虑路网的存储结构时，必须考虑此类禁行关系。在路径规划中，由于采用的是有向图表示路网，弧可以表示两个节点的连通关系，因此如果两个节点之间没有弧，则表示此两个节点不可达，而禁止左转则涉及到三个节点（或一个节点、两条弧），则需要特别考虑，而分时段限制通行被视为禁止通行。
