11月19日至21日，以“发明创新、效益共赢”为主题的第二十四届全国发明展在佛山举行，吸引了来自全国800多家企业、高校、科研院所的2050多个发明创新项目参展。本次活动中，广东罗庚机器人有限公司的“自动纠偏装置”项目经过网上申请、集团公司和中国发明协会初审、评委现场提问和评审，获得“发明创业奖项目奖”，并获得中国发明协会表彰。
潘云鹤院士和各界领导来到罗庚展台
专利简介
“自动纠偏装置”涉及研磨抛光领域。在工件的磨削和抛光操作中，由于传统的手工操作难以保证工件的形状和位置精度以及表面微观物理性质，手工磨削成本高，越来越多的用户使用机器人磨削装置来代替传统的手工磨削操作。传统砂带磨床的砂带穿过轮组对工件进行磨削和抛光。轮组主要包括驱动轮、张紧轮和工作轮。由于每个工件的轻微变形和夹紧误差，轮组中的每个轮都不能保证平行度，导致砂带在运行中出现偏差，从而导致工件磨损。因此，必须引入补偿和偏差校正来适应砂带的偏移。
本发明通过纠偏传感器实时监测工作轮上砂带的位置，并将监测到的位置信号传输给控制系统；控制系统接收信号数据并对其进行处理，然后将其反馈给偏差校正装置；纠偏装置收到信号后，通过控制工作轮的轮轴位置使工作轮偏转，从而调整工作轮上的砂带进行纠偏，实现砂带自动纠偏的功能，解决了现有砂带抛光机抛光效果不理想的技术缺陷。
“发明创业奖、项目奖”奖章
奖项介绍
“发明创业奖”于2005年经中国科技部批准，由中国发明协会设立，是我国第一个国家级最高的发明家奖。该奖项得到了科技部、中华全国总工会、国家知识产权局等部委和相关组织的支持。中国发明协会评审委员会负责评奖工作。评估委员会成立之初由18名成员组成，由两所院校的院士和相关领域的专家组成。
