以特斯拉为代表的L2自动辅助驾驶大概刷新了很多人对智能驾驶的认识。但是很多人对于没有驾驶员干预的自动驾驶是一种什么样的自动驾驶，什么时候能够实现，并没有具体的印象，我在一定程度上也是这样。
不过最近在广州南沙体验了马骁智星测试运营的Robotaxi后，对这个未来有了更乐观的期待。
小马智行和它的“小马驹”
马骁智星是一家成立于2016年的全栈式自动驾驶解决方案公司，R&D团队部署在中国和美国，登陆Robotaxi团队。截至目前，已获得包括自动驾驶领域的独角兽丰田在内的多方融资。Robotaxi是马骁智星技术研发和落地试验的载体。目前，试运行范围覆盖美国弗里蒙特、欧文、中国广州、北京、上海五个地区，已实现正常运行。其中，位于广州的Robotaxi团队和自驾游服务于2018年12月落地，至今已运行500多天。
广州地区的车辆以林肯MKZ为基础，配备三个激光雷达、四个毫米波雷达和四个广角摄像头。借助高精度地图数据，可在特定区域实现L4级自动驾驶。
那一天，我们完成了近20公里的线路体验，骑行体验非常惊艳，尤其是刹车体验非常舒适，就像一个熟练驾驶的“老司机”。
未来何时可期
在体验结束后的沙龙中，马骁智行联合创始人兼首席技术官娄天成从“无人化”和“规模化”两个方面，畅谈了自动驾驶技术发展的两个节点——。“无人驾驶”可以理解为自动驾驶技术的绝对技术水平。从L3到L4甚至L5的发展，需要自主驾驶技术与车辆硬件更深层次的融合，包括车辆控制、电源、传感器等系统的性能冗余。
“规模化”是自动驾驶技术普及的必然阶段。在足够大的范围内实现自动驾驶技术，是一个从量变到质变的过程。布局中美五个城市，正常操作也是获取更多长尾场景数据，获取更多数据进行规模化。
广州中心和机器人大西项目负责人莫表示，除了自动驾驶技术本身。政策和公众意识也是自动驾驶成熟的必要因素。
比如自动驾驶技术的发展必然要经历“无人驾驶”的考验，但国内政策暂时无法支持。不同的城市对自动驾驶考试有不同的政策，长途考试政策也不完善。
回归消费者，也要正确认识自动驾驶的现状和发展，出行最终还是由消费者来做。比如公众是否愿意积极参与，也会直接影响技术成熟的进程。
总的来说，马骁智行呈现的自动驾驶成果令人惊喜。从个人的角度来说，我还是比较期待这种体验能够深入大众，希望大家有机会多关注一下自动驾驶领域，这是一个很有未来感的事情。
