36Kr独家获悉，上海几何伙伴智能驾驶有限公司(以下简称“几何伙伴”)已完成Pre-A系列轮融资，融资总额近4亿元人民币。其中，A1前一轮由经纬中国独家投资；A2前一轮由小米长江产业基金、百度创投、经纬中国和投领；A3前一轮，天使轮股东思力捷(新兰威)、耀图资本、新宇一合(博润、博物)追加投资，经纬中国持续加持，新投资方普华资本跟投。本轮融资主要用于加速新一代架构自动驾驶软硬件集成系统的量产。
几何合伙人成立于2018年10月。基于机器感知和深度学习，采用“低成本、车辆调节水平、高可靠性、易量产”的技术路线，为L2-L4自动驾驶提供了“集成感知、智能决策”的软硬件集成系统。具体来说，公司利用自主研发的4D毫米波成像雷达替代传统毫米波雷达，实现对动静态目标的空间信息感知，达到类似激光雷达的效果，加上可见光视觉、红外成像等多感知。融合，形成全天候、全天候的感知模块；同时，公司还自主研发了集“感知、规划、决策、控制”于一体的全栈式自动驾驶系统软件和整体解决方案，实现“软件定义汽车”。
几何合伙人于2019年1月完成了由ARM中国生态产业基金牵头的6000万元人民币天使轮融资。四里街、尧都、新余驿紧随其后。公司核心团队成员来自航天、华为、SAIC、DJI、电装等。并在自动驾驶和雷达系统领域拥有多年丰富经验。
几何合伙人CEO薛丹告诉36Kr，早在2017年前后，福特、通用等北美原始设备制造商就开始研究低成本感知融合方案。在众多车载传感器中，相机可以成像，但成像效果受天气、光照条件和视觉测距精度的限制。传统毫米波雷达可以提供点坐标和速度信息，但不能提供空间信息(动静态目标的轮廓、行为和形状)。如果毫米波雷达也能成像并输出点云信息，就可以与摄像头形成像素级融合，从而获得高质量的环境感知信息，大大降低成本。
但过去几年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷达的研发上有突破性进展。薛旦表示，得益于上汽集团的充分指导和支持，几何伙伴基于4D毫米波成像雷达为主传感的融合感知方案已经积累大量路测场景和数据，并在上海洋山港自动驾驶集装箱卡车和重型平板运输车项目中实现小批量交付。同时，他们正在与主机厂合作2023年预售的乘用车车型，处于前装测试阶段。
SAIC战略研究与知识信息中心主任冯琦表示，作为SAIC的战略合作伙伴之一，几何合作伙伴以4D毫米波成像雷达为主要传感器的多传感器融合传感系统和智能决策系统，非常适合原始设备制造商对安全、有效、性价比高的传感技术路线的需求，而这条“低成本、车规级、高可靠性、易量产”的自动驾驶技术路线已经在路试中得到验证。
据官方介绍，几何合作伙伴具备高性能GPU计算实验室、PB级数据中心等自动驾驶软件研发条件，具备屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等硬件研发测试条件，拥有自主研发的自动驾驶平台车辆，具备开发自动驾驶软硬件系统、改装自动驾驶车辆、封闭路段测试自动驾驶平台性能的能力。目前，几何合作伙伴正在努力
筹建“上海自动驾驶融合感知及智能决策”工程中心，计划建成国家级技术创新工程中心；此外，几何伙伴还承担了多项国家和省市级科研项目。谈及投资逻辑，经纬中国合伙人王华东表示，大量客户对基于4D毫米波成像雷达的自动驾驶方案有极高的期待。在此技术路线上，几何伙伴已有一定的先发优势。
小米产投高级合伙人孙昌旭表示，几何伙伴有清晰的战略部署和优秀的软硬件产品，并以此为护城河，成为融合感知+智能决策技术的领跑者。
百度风投CEO高雪表示，几何伙伴在4D毫米波成像雷达领域处于全球领先位置，以此为基础的多传感融合感知技术、软硬件集成系统，为自动驾驶和智慧交通的落地提供了一条更加可靠的路径。
耀途资本创始合伙人白宗义表示，4D毫米波成像雷达是唯一能在各种天气和能见度条件下保持鲁棒性、在水平和俯仰方向上都能达到高精度角分辨率、并能精准测速的传感器，是创业公司超越传统毫米波雷达巨头的绝佳机会，市场空间广阔。几何伙伴已经获得一线汽车品牌商业化前装订单和国际同行的高度认可，未来，其软硬件集成系统的协同竞争力将进一步爆发出来。
让一部分人先看到未来
