“我们发明的智能挖掘机不需要人驾驶，可以减少救援人员在救援时的伤亡。同时，我们的智能挖掘机还可以利用手机APP实现远程智能控制，这在国内应该是创新的。”近日，在2016年“创青春”山西兴锦挑战杯大学生创业大赛中，太原理工大学机械工程学院一年级学生宁愿引进自己研发的智能挖掘机项目。该项目不仅获得了山西省首届“互联网”大学生创新创业大赛一等奖、全国大学生机械产品数字化设计大赛全国一等奖，还获得了行业相关专家的认可，目前正在申请5项国家发明专利。
用手机远程控制挖掘机操作
6月14日，在太原理工大学机械工程学院，记者见到了正忙着谈合作的宁宁。他说，智能挖掘机项目是他和两个一年级学生张铎、三年级本科生汪涵共同完成的。在导师王建梅教授和刘颖教授的大力支持和积极指导下，他们能够达到今天的水平。“在这个项目中，张铎从大三开始研发，直到我们走到一起共同努力，最终完善了智能挖掘机。”而是考虑到目前国内市场上还没有无人驾驶的挖掘机，他们提出了基于互联网的相关算法，通过使用双无线网桥和CAN总线技术，最终实现挖掘机的远程智能控制。希望以技术创新推动转型发展为主线，通过挖掘机产品的技术创新，在满足作业要求的情况下，实现多功能、轻量化、智能化、绿色化设计，最大限度实现低碳经济、节能减排、改善民生。
为了更直观，最好用计算机引入智能挖掘机运动仿真的3D动画。“我们研发的挖掘机以微型小型为主，更适合城市建设、远程救援等作业。”我宁愿说：“比如远程救援过程中，操作人员只需要在专用手机上安装相关APP，就可以远程控制智能挖掘机。通过雷达和电子眼的数据采集，分析正确的救援方案并进行操作。这样可以有效减少对挖掘机操作人员的伤害。”
通过三维动画演示，可以清晰地了解智能挖掘机的结构和工作原理。它不仅拥有可控的多自由度机械爪，还通过齿轮之间的相互作用，远程控制机械爪360度抓取物体。产品可靠性高，制造成本低，能满足多功能作业的要求。此外，还有一个水平伸缩挖掘桶。通过结构创新，可以实现机械铲斗的水平伸缩，提高工程作业精度。
“挖掘机整体产品设计采用仿生学和平衡机构，实现轻量化设计，可以最大限度地利用现有空间，完成挖掘机的多功能作业。”另一位R&D员工张铎高兴地说，是移动互联网给了他们更多的发挥空间。
一些重工业企业愿意帮助他们实现生产
有了适合市场的技术，宁宁和张铎想尽快找到合适的厂家一起实现R&D和生产。“而且参加各种创业竞赛让我们接触到更多的合作伙伴。”我宁愿认为，“在学校，除了努力学习，业余时间参加比赛也没什么不好，拿到奖金也是大开眼界。”。而且，互联网技术变化太快。如果我们的梦想是成为一个熟练的人，我们不能只盯着自己的眼睛发展。跑遍全国，听听大佬们的意见，就能看得更远。“他们的智能挖掘机在中国和山西省多次创业大赛中亮相后，受到了很多重工业企业的吸引，一些企业还和他们谈了合作
“国内某大型企业工程师张先生明确表示，他对我们的项目非常看好。他们非常愿意与我们合作，将智能挖掘机推向市场，实现智能挖掘机的商业价值和社会价值。”张铎说，在刚刚结束的山西兴锦挑战杯大学生创业大赛中，他们不仅获得金牌并成功进入全国大赛，还在项目路演中对接了部分有合作意向的企业，让他们大受鼓舞。
张铎说，除了企业看好他们的智能挖掘机，他们学院的孟德安文军也对他们的研发竖起了大拇指。“院长告诉我们，我们的研究成果很好地反映了大学生的创新创业能力。学院全力支持，希望大家再接再厉，取得更好的成绩。”
作为90后创业者，宁宁和张铎觉得资源和平台不够，这应该是大学生普遍面临的困难。一旦给他们提供更多的资源和平台，相信很多大学生创业者都能实现自己的创业梦想，同时带动更多有创业想法的大学生一起创业。
学院一贯的教育理念造就了他们
“山西农业大学毕业后，我在太原科技大学机械工程学院读了研究生。来到这里，我发现这里的学生，无论是本科生还是研究生，动手能力都非常强，他们开发的很多项目都是基于企业和生产的实际需要，这样一旦取得一定的成果，企业就会主动上门谈合作。”我更愿意说，“我们之所以能够走上智能挖掘机的发展道路，是为了感谢我们的导师王建梅教授。王老师不仅鼓励我们做符合实际的学术研究，还积极引导我们培养综合素质。可以说，是学院一贯的教育理念造就了我们
。”对于宁可的观点，张铎同学也非常赞同，因为他从大三就开始接触智能挖掘机的研发工作了，每天一有课余时间，他就躲进实验室搞研究，直到后来遇到宁可和王函，在他们的共同努力下，智能挖掘机才取得一定成绩。张铎说：“我们学院一直都与众多机械企业有良好的合作关系，比如徐工集团、太原重型机械集团、汾西机器厂等，老师带学生实习很方便。同时，学院还经常邀请企业家到学校演讲，讲创业故事、研发经历，学生很受启发。”
正是因为学院贴合实际的教学引导，张铎说，不少师兄师姐的研发都与行业、企业结合得非常紧密，也很接地气，为不少企业解决了实际问题。在学院老师及师兄师姐的正确引导下，张铎他们的智能挖掘机才能受到一些企业的青睐。
本报记者 张小林
