作者|熊普祥
出品| 《程序员》编辑部
放眼全球操作系统市场，从广义上看，可以分为三大板块：一是微软在桌面/PC端打造的Windows(桌面数字化)；二是苹果和谷歌在手机上带来的iOS和Android(移动数字化)；下一个时代的物联网(或未来物理世界一切的数字化)。这里有一个有趣的现象。上一代的霸主基本不会成为下一代的领头羊，或者说它有自己的原始基因，比如鼠标键盘操作的Windows，已经不能带入手机；安卓在手机上广泛而庞大，无法带入物联网。
不能理解的原因很简单。因为每一代人都会有自己的特点，会有适合它的完美伴侣。对于物联网时代来说，碎片化是一个突出的特征。从超小型计算单元到具有智能和边缘计算能力的高性能单元，都将涉及其中。物联网时代，需要一个适应性好的操作系统，这需要创新，也是强项。
RT-Thread始于2006年，是一款面向物联网的开源操作系统。本来是来自做项目时对嵌入式操作系统的要求，但是我当时对几个开源的嵌入式操作系统并不满意。我理想的嵌入式操作系统是，类UNIX系统有着优雅的代码风格，小写命名，包括操作系统内核和外设必需的和可修剪的组件，同时希望它容易获取、开放并兼容POSIX标准。因此，从一开始，RT-Thread的目标就是成为一个开放、易用的操作系统。
开放性
我们之所以选择开放，也与开源文化的影响密切相关。1998年，我第一次接触到Linux，了解到除了Windows之外还有这样一个开放系统：源码在手天下我有! 2000年，接触到一系列商用的封闭式实时操作系统(VxWorks、NucleusPLUS、ThreadX等)后。)，我深深体会到，东西真的是好东西，稳定可靠，但不公开：
想找人交流，缺少相关技术社区；
我想在PC上写相关程序，但是不能放在这些嵌入式实时系统上执行；
在Linux上移植开源代码几乎是不可能的，所以坐在宝山俯视大海也是不可能的。
能做的就是完全基于自己的API从头开始写。但是，写一部分是好的，但是当你想实现全部或者任何事情的时候，你只能说“真的是无底洞”！
由于这个原因，开源在项目开始时就被执行了。第一个开源版本只有线程部分：可以实现多线程的优先级调度和上下文切换。基于开源，希望它有更多的开放性，让大家可以随意获取，同时接受你的反馈，倾听你的需求。
早期主要放在一些论坛上，代码由谷歌代码和SVN管理。后来在论坛上看到大量电子工程师在用ARM Cortex-M3芯片，所以我也很早就支持Cortex-M架构(对比UCOS-ii、ECOS、RTEMS等)。这是更早诞生的)，这很快获得了大家的关注和尝试。
但开放模式往往意味着发散，因为参与群体来自各行各业，面临各种问题。最终，我们获得了很多支持
的芯片（有些是我们自己移植的，有些是社区贡献者移植的，有些甚至是芯片厂商移植的）和众多不同的工具，例如不同的工具链、不同的集成开发环境。在这种情况下，一个社区就必不可少，让大家在其中自由地进行交流，以 Issue、PR、代码的形式，通过线上/线下技术会友的方式进行交流。自 2009 年以来，我们就开始以 Git 的方式管理代码，在 GitHub 上进行协同开发。
图1 RT-Thread Star 增长历史
选择 Git 方式已经成为开源软件的必备：
开源的本质是协同开发，不同于传统开发模式，它需要/可以接受来自远程线上各方的代码补丁；
分布式的协同开发，只要希望合并到主干中，就可以生成 PR 提交，然后经过 Review、沟通、合并，最终出现在开发主干；而不需要自己手动的进行代码合并、比对。
随着 CI（Continuous integration，持续集成）的出现，可以在 CI 中加入代码的检查，编译甚至是自动化测试，降低代码合并上的人工；
在 GitHub 这样的开发者社区中，可以让大家更好的参与进来，对代码进行 Review、确认、提交 Issue/沟通。
易用性
参与到开源社区的一般都是工程师个体，RT-Thread 也是从工程师角度出发，首先通过面向对象设计的模式构造了核心基石，然后再辅以统一化的代码风格，进而形成规范化的开发体验。
对于使用者来说，一份好的文档是开发之路的明灯，从入门上手，到使用指南、注意事项。我们将文档中心按开源、协同开发的模式进行：
以 Markdown 方式进行文本管理；
以 Git 仓库方式接受社区小伙伴的提交；
以Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) 许可协议发布文档。
图2 可以 Fork 的 RT-Thread 文档中心
工具是把代码用好的另外一方面。RT-Thread 早期支持的 ARM Cortex-M 处理器，是基于 PC 上的交叉编译方式，所以也就延伸出工具链的问题。GNU GCC 交叉编译工具链，基于 Makefile 方式，免费但使用上缺乏调试器、仿真器；而一些商业的工具链，还可以附带集成开发环境，仿真器，基本上做到类似PC 上使用 VC++ 来编写、开发程序这样简单。所以如何支持好它们也是降低门槛的重点，对此，我们通过深度定制 SCons 的方式把代码的定制、裁剪和这些不同集成开发环境工程文件进行灵活的转换，来实现编译、调试效果。
因为物联网场景碎片化，需要十分灵活的定制性缘故，也引入了开源中常用的 Kconfig 代码配置。字符界面下通过 menuconfig，可以对一些功能特性进行详细的配置，但是这引发了争议，甚至社区上还有反馈表示，“字符界面的配置？这个是科技的倒退吧。”在这样的背景下，以及希望工具层面有更佳配合真正达到开箱即用的出发点，我们后期也开发了专属 RT-Thread 的集成开发环境：RT-Thread Studio。
图3 RT-Thread Studio 集成开发环境
这系列过程中核心点是用户体验，而对于开源操作系统来说，这个就是开发体验：如何真正让开发者用起来顺、爽，真正让开发者喜爱上它。要把开发体验做好，用心倾听社区小伙伴的反馈是必不可少的：
社区小伙伴有系列的吐槽。这时会去琢磨，怎么样才可以做得更好，然后加以改进；
社区小伙伴有更好的点子，代码。这时会 Review 相关的代码/PR，琢磨这样是否确实是一条更好的路。
开源在于过程
开源代表的是协同开发，最大限度的避免重复发明轮子，让大家能够站在巨人的肩膀上创造更大价值。
开源可以有无数的社区小伙伴参与进来，有组织者领导这个项目；有实现代码的开发者，有使用者（同时兼顾测试）进行反馈/提出自己的需求（也有可能转换角色去实现它），还有文档贡献者编写文档或使用笔记；有社区运营，对项目进行运营、推广等。大家都参与其中，作为社区一员，从 0 代码，到大家都使用它，并爱护它。
开源是一种过程的反映，而不是结果：
如果仅仅是一个公司抛出一个产品并开源它，这个并不是真正的开源。如果没有文档，没有后续的社区运营（支持、回复反馈等），这个也仅仅是一堆的代码，开源世界并不缺乏代码；
开源的软件不在于它本身，而在于有多少人使用它。如 Apache 之道（Apache Way）的核心：“社区胜于代码”。代码是“死”的，人是活的，使用软件、代码的是人。
开源也不是一种商业模式，因为它不反馈结果（可以获得多少收入利润），或者可以说开源是一种商业手段。
在开源的过程中，可能很多时候大家也会担心，代码都开源了，有人抄袭了怎么办？有人在这个基础上开新的分支怎么办？同样，不能以静态的方式看这个问题，关键看后续的发展上，谁可以发展得更好（也包括谁的社区会更好）。比较典型的案例有 FreeBSD/DragonFly BSD，NetBSD/OpenBSD，主干在持续推进，融入新功能，产品、社区都做得更棒时，Fork 分支完全不需要担心太多。当然另外一点，商标品牌也十分重要。
在我看来，开源过程持久化，也是 RT-Thread 得以成为常青树的核心：在十多年的时间中，持续地吸收现代化的技术，不断地向前迭代版本。从 MCU 上小巧的完备操作系统（内核、文件系统、网络协议栈），到智能手表上的炫酷人机交互界面（同时低功耗长待机），到现在最新版本，面向带 MMU 处理器架构，全进程版本的 RT-Thread Smart 微内核架构系统。RT-Thread 希望能够像一个火车头，驶向未来。
图4 RT-Thread 路线图，最新的 v5.0 版本将融合 smart 分支
开源与商业化
开源的商业化，这是近些年来大家提及，关注比较多的方面。目前提及的开源下的商业模式普遍来说有三种：
提供服务的模式。类似 Red Hat 这样，代码都是全开源的，提供基于开源代码上的服务，任何相关的都可以算做服务中，例如培训、实施、技术支持等；
Open Core 的模式。即核心是开源的，并让更多人使用起来，而在这个核心基础之上是收费的，例如插件（WordPress），增值中间件等。
Hosting 模式。这也是和云兴起相关，代码是开源的，同时提供云的服务，云空间云服务是收费的。
这其中也出现过 GPL、商业双许可模式，这类通常来说在一定空间范围内也可以行得通，不过整体规模要铺大会比较难，这类最大的案例是 MySQL。而对于 Open-Core 模式来说，也会有个开源 vs 商业的边界：
结语
这篇文章主要是围绕着 10 多年来 RT-Thread 的历程谈及自己的一些想法。这个过程中也和自身的心态相起伏，从兴趣爱好，到创业的艰辛，及看到了开源的大方向及自身优势。在未来几年中，中国工程师的红利也必将推升中国在全球开源界的影响力，也会有更多来自中国的伟大开源项目，形成新时代的根。
熊谱翔，RT-Thread创始人，2000年毕业于重庆邮电学院，先后任职上海贝尔阿尔卡特、宇梦通信、Marvell，拥有丰富的嵌入式实时系统和3G/4G手机基带系统软件开发经验。于2006年创立了RT-Thread开源操作系统，并以开源社区的形式，带领中国国内优秀的工程师，融入实时面向对象设计开发了RT-Thread自主操作系统内核、微内核架构操作系统RT-Thread Smart及大量周边成熟、稳定软件组件，如文件系统，图形用户界面等。
从 Unix 开发者 Brian W. Kernighan 到 OpenCV 创始人 Gary Bradski，再到国内 PingCAP 联合创始人&CTO 黄东旭、Vue.js 作者尤雨溪……《程序员》2.0第一期以「开发者的黄金十年」为主题，与多位国内外知名的技术领袖和新锐代表进行了深度对话，希望为中国开发者打开新时代的「机遇之窗」。
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