我们使用HC-SR04测距模块。探测距离：2~450厘米；测距精度：0.3厘米；检测角度：15。它有四个引脚，从左到右，VCC，TRIG(触发脉冲输入，提供给超声波发射孔，我们连接到D8数字端口)，ECHO(超声波转换输出回波脉冲由接收孔接收，我们连接到D7数字端口)和GND。触发脉冲是宽度为10微秒的脉冲，回波脉冲的宽度与探测距离成正比。其工作原理是检测发射波与回波的时间差，乘以声速再除以2，即超声波测距组件与被测物体的距离。代码如下所示。
float check distance _ 8 _ 7(){ digitalWrite(8，LOW)；延迟微秒(2)；数字写(8，高)；延迟微秒(10)；数字写(8，低)；浮动距离=脉冲数(7，高)/58.00；延迟(10)；回程距离；} void setup(){ Serial . begin(9600)；pinMode(8，输出)；pinMode(7，输入)；} void loop(){ serial . println(check distance _ 8 _ 7())；延迟(500)；}
