高考结束后，大量考生即将进入大学校园。
新的人来了，老哥们自然要离开，所以六月也是大家熟悉的毕业季。初入社会的毕业生肯定想找份好工作。
最近老胡看到一条非常火爆的招聘消息，OPPO给芯片领域的应届毕业生开出了40万的超高年薪。
有同事说：OPPO是芯片行业的人换工作的首选，它的薪资是行业唯一。同时受访者表示，OPPO芯片部门目前压力不大，工作时间为995，但不排除。
96或007。
所以995不再有压力，996是大厂人的正常工作节奏，007是常事。拿高薪绝对不是一件容易的事。
*图片来自微博。
说起高薪，大家还记得华为2019年的“天才少年计划”吗？华为的待遇比OPPO高5倍，最高档次可达201。
年薪，有哪些合格的神仙？
虽然老狐狸已经不再是少年，但他对这个计划还是很感兴趣的。
前几天，刚刚有才华的华为少年出圈，通过一辆“自行车”让全网走红。
这个天才少年还是b站的UP主，他的ID是智惠均。10多天前，他在b站出版了一本名为《我让我的自行车自动驾驶》的书。
！在发布后的短短几天内，“”的视频就达到了两百万多条，在全台排名第一。
就连b站CEO宗瑞也亲自留言说：“太强了， UP 主重新定义“自行车”。.
这样一个强大的项目必须有伟大的目标或商业动机。但是，谁能想到，原因是雨天漂移，故障后直接在脸上刹车。
大多数人肯定想下次注意，做好以后应该做的事情。
然而，智的想法是：这些都是自行车的罐子。为什么他们这么不稳定？如果它们稍微漂移一下，就会让我摔倒。这不是“聪明”。所以，为了让自己下次不至于飘忽、坠落，我打算设计一个自行车稳定系统。
果然，大佬的思维和普通人不一样。
接下来，这是上帝完全优越的表现。狐友们，你们有足够的知识储备吗？
首先，我们需要找一辆自行车来建模，因为所有的设计都需要在电脑上完成。池辉君选择了死飞(修正)。
Gear)，这款车最大的特点就是结构简单，没有刹车，只能脚踩刹车或者后退减速。
站做了条视频，火了' />于是，稚晖君开始了他的建模表演，有备而来，训练有素，很多弹幕表示，一个工程师做得比专业建模师还好。
在眼花缭乱的操作下，我们成功得到了一辆数字自行车。
对于大佬来说，做事一定要有条理，在得到建模后，稚晖君给大家展示了整个改造计划的流程，看起来就三大点，但每一部分，都是很多人一辈子都无法掌握的，而稚晖君完全只靠一己之力，单挑完成。
由于整个制作过程实在太硬核了，很多朋友可能会看得一头雾水，所以老狐帮大家梳理了一下。
_ 硬件改造_
骑车为什么会扑街，就是因为自行车不够稳定，所以第一步要做的就是让它自己站稳，这部分用到了大学物理知识——角动量守恒定律，简单来说就是，自行车静止状态会自然倾倒，那么给它一个反作用力，就能让它稳定的站起来。
具体做法就是分别在座椅下方以及后轮各安装一个无刷电机，驱动自行车运动。
设计好图纸后，就进入了零件制作阶段，稚晖君最初是打算用 3D 打印来完成零件制作的，但塑料材质过于脆弱，只有金属材料才能符合质量要求。
于是稚晖君找到了一个开厂的朋友，愉快的把零件问题解决。（果然大佬的朋友都是大佬）
_ 智能化_
电机装好，自行车就具备自己跑起来的能力了，但如果要实现自动驾驶，还得让它有自己的“脑子”，学会认路和认人。
跟人一样，机器也分“大脑”和“小脑”，“小脑”用的是 ESP32 ，“大脑”用的是华为自家的昇腾 310 AI
处理器。作为设计大佬，产品的集成度肯定要拉满，所以稚晖君大脑小脑必须整合到一块，于是又亲手设计了一套载板，而且还手工焊接，强得一塌糊涂。
接下来还有一系列完全超纲的操作，大小脑软件框架设计，“心脏”驱动器的安装......
千言万语汇成一句话：把所有结构零件和电路整合起来，完全体就诞生了，大家学会了吗？
_ 注入灵魂_
以上的操作在大佬看来，已经是比较常规的了，接下来要做的事才是关键，稚晖君表示在机器人设计过程中需要大量数学模型来支撑。
比如车子的控制代码就超过 50 个重要参数，控制周期、反馈矩阵、PID 增益、滤波器截止频率等等，每个拿出都是大家一脸懵逼的知识点。
但也仅仅是其中很小的一部分，每一个参数都需要得到合理的设计，系统才能稳定的运行。
所以为了得到合理的参数，就需要在计算机中进行仿真。
然而，哪怕仿真做得天衣无缝，到现实环境依旧可能错漏百出，就像稚晖君说的：很多机器人在仿真中重拳出击，在现实中唯唯诺诺。
经过漫长的参数整定后，自动驾驶自行车终于上路了！
踢开脚撑，依旧稳稳地站着。
加块砖头？no problem！
哪怕是高危动作，依旧保持优雅的站姿。
当然只是静态说不了什么，还得让它跑起来。
转弯什么的只是日常操作。
自动避障更是理所当然。
这台自行车配备了有深度相机、AI 算法，而且还有特斯拉都不具备的激光雷达，还能实现自动跟随，以及自主路径探索和规划，这就是大家印象中的自动驾驶了。
经网友不完全统计，稚晖君的这个项目，涉及专业有 20 多个。
单拿一门来看，能精通的都绝对是人才，而稚晖君全部都熟练掌握，还能完美的结合，真的很难不佩服。
_ 什么才叫偶像？_
看完这么硬核的视频，网友们的称赞犹如洪水般涌来。
唤起了大家学习的热情。
不少网友表示这才是男神，这才是偶像。
稚晖君也有偶像，他经常喊自己：野生钢铁侠，也是希望自己能像硅谷钢铁侠马斯克一样，既能脚踏实地又能仰望星空。
在老狐看来，把一个人当偶像，不是说要让自己变成他的模样，或者一定要跟他有什么现实上的联系，更多是源于对这个人独有之处的欣赏，希望自己也能拥有一样的品质，让自己变得更好。
虽然一些所谓的“偶像”和“网红”能带给大家消遣和娱乐，但真正能推动社会科技进步的，只能是稚晖君这样的存在。
最后，给大家提一下，稚晖君的这个自行车项目是完全开源的，有兴趣想复现的狐友可以到稚晖君的 GitHub 仓库下载，说不定下一个天才少年就是你！
最后的最后，如果稚晖君的大脑也能开源那就好了......
图片及资料来源:
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