高速自动装盒机是目前市场上流行的装盒设备。与其他装盒机相比，它具有运动机构协调、装箱速度快等优点。采用连续旋转装盒机构，无间歇，连续装盒。包装速度在每分钟100箱以上。
自动高速装盒机的核心技术在于开盒机构，也称连续装盒机构。详细介绍了自动高速装盒开盒机构的设计方案，该机构可实现自动高速装盒机的开盒动作。
如果你不知道什么是自动高速装盒机？那么你可以通过李越自动高速装盒机产品的视频图片，点击下面的图片链接，了解一下自动高速装盒机是什么，不然的话，你可能会对纸箱开启机构的方案设计理解的有点吃力或者根本看不懂。当然，你还需要有一些机械设计的知识。
#流程行动流程分析。
高速自动装盒机打开纸箱的工艺流程如下：
将扁平纸盒从纸盒架中吸出。
纸盒微微打开。
将纸箱送到传送带上。
纸盘完全打开。
在高速自动装盒机开启机构的转盘中，可以设计多个吸盘，在转盘转速相同的情况下，吸盘的数量与开启速度成倍数关系。在上述李越自动高速装盒机的情况下，转台使用三个吸盘。
为了便于理解自动高速装盒机的开启机构，下面我们用单吸盘来讲解开启机构。
打开纸盒机构的过程如图2所示。真空吸盘将纸箱从纸箱架中吸出后，在塞子处稍微打开纸箱，然后将纸箱运送到传送带上，通过传送带上的挡板将纸箱完全打开。为了方便讲解机构的运动过程，省略了气动控制电路等辅助机构，选用气阀控制真空吸盘实现对纸箱的抓取和放置。
流程操作步骤如下：
第一步：吸盘停在吸纸盒的位置一段时间(这是吸盘吸纸盒的时间)，从纸盒架中吸出纸盒，如图2(a)所示。
第二步：控制吸盘向旋转中心移动，使纸盒在塞子的作用下微微打开(此时由于压扁的纸盒可能会粘在一起，稍微打开纸盒有利于第三步)，如图2(b)所示。
第三步：控制吸盘向旋转中心移动，保证纸箱能够夹在挡板和输送链之间，设计吸盘与旋转中心的距离，保证纸箱在水平方向的速度与输送带的速度相匹配，从而保证挡板移动到水平位置时纸箱能够顺利打开，如图2(c)所示。
第四步：吸盘释放纸盒，开始另一个循环，如图2(d)所示。
#机构的组成和原理。
采用机构垂直面上的旋转工艺执行路线，通过吸盘传送带的协调运动完成纸盒打开过程。
如图3所示，轴1是整个纸箱开启机构的固定轴，槽凸轮3和槽凸轮6通过轴1固定连接，电机通过外传动链驱动转盘2匀速转动。吸盘7与摆杆5’固定连接，摆杆5在凹槽凸轮3的作用下沿径向移动。内齿轮4与转盘2固定连接，并以恒定速度旋转。扇形齿轮4与内齿轮4啮合，在转盘的驱动下带动摆杆5绕轴l转动。
4’，在凹槽凸轮6的作用下，摆杆5可以停止，给吸盘吸纸盒留出时间。挡板8是固定的，这样纸箱在进入传送带时可以平稳地粘在传送带9上。
#机构运动分析。
图3所示的机构被表示为机构传动图
结构一体化的内齿轮4通过螺纹与转盘2连接，并作为驱动构件以恒定速度旋转。摆杆5’的中部与摆杆5形成滑块机构，中间连接有滚轮，在凸轮3的作用下沿径向移动，保证吸盘能到达所需位置。铰接在摆杆5上的扇形不完全齿轮4与内齿轮4啮合，扇形不完全齿轮4的另一端沿开槽凸轮6的凸轮轨道运动；当滚子端部移动到凸轮6的提升部分时，在内齿轮4的啮合作用下，扇形齿轮4产生旋转角位移，从而停止摆动杆5。此时，吸盘在凸轮3的作用下已经到达指定位置，开始吸纸盒。在塞子11作用下，
纸盒微微打开。当纸盒被夹在挡板8和传送带9之间时，纸盒随着夹板10的向前运动而完全打开。动作完成后，吸盘释放纸盒，开始另一个循环。
倒置试管架以便于分析。构件4不移动，并且带槽凸轮6以恒定速度旋转。齿轮机构的主动和从动运动关系为I=Z4’/Z4=4/4’，扇形齿轮4的最大摆角为4=(Z44)/Z4’，这是凸轮6从动件的最大摆角。4是摆杆5相对于内齿轮4的最大摆角，因为这种机构要求摆杆处于凸轮提升周期(即箱体吸入时间)。
5不动，因此六即为相对应时间内齿轮4的转角。根据确定的机构运动循环，选用合适的从动件运动规律，则可以设计出凸轮6的轮廓曲线。由吸盘与纸盒架、吸盘与挡板及传送带的相对位置，可得摆杆5’的位移线图。选用合适的从动件运动规律，同样可设计出凸轮3的轮廓曲线。
图5简略地画出了机构的工作循环图。
整个机构的动作行程控制由凸轮分配轴实现。该机构的核心构件为3和6这两个凸轮。对凸轮廓线的详细设计可以保证该机构的动作协调、位置精确度和高速性能。
为了提高生产率，可在转盘周向均匀布置3～6套相同的纸盒打开机构，共用凸轮3和6控制，顺序完成药盒张开过程。这样在满足工艺要求又不提高转速的情况下提高了机构的效率。
机构的优点分析
对于不同的纸盒尺寸，通过对调节转盘与传送带的相对位置即可满足一定尺寸范围，所以该机构对不同的纸盒产品有较强的生产柔性。同时通过合理的布局设计，可使机构做到结构紧凑，所占空间小，生产效率高。对机构尺寸的精确分析和设计，尤其是对凸轮廓线的详细设计，可满足需要的高机构运动精度和动力学特性。
