键盘是由几个按钮组成的开关矩阵。它是单片机系统中最常用的输入设备。用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。通常，非编码键盘用于单片机系统。非编码键盘使用软件来识别键盘上关闭的按键。由于其结构简单，使用灵活，在单片机系统中得到广泛应用。
首先，根据单片机的管脚图，讨论了键盘的几个问题。
按钮开关的抖动问题
组成键盘的按钮有两种：接触式和非接触式。单片机中使用的按钮一般由机械触点组成。键盘结构图如下：
图1
图2
图中开关S未按下时，P1.0输入为高电平，开关S闭合后，P1.0输入为低电平。由于按钮是机械触点，当机械触点打开或关闭时，它会晃动。P1.0输入端的波形如图2所示。这种抖动是人感觉不到的，但完全可以被电脑感知到，因为电脑的处理速度是微秒级的，而机械抖动时间至少是毫秒级的，对于电脑来说已经是“很长”的时间了。前面讲到中断的时候，出现了一个问题，就是说按钮有时候工作，有时候不工作。其实这就是你只按了一次按钮的原因，但是电脑已经执行了多次中断的过程。如果执行次数只是奇数，那么结果就如你所料，如果执行次数是偶数，那就错了。
为了让中央处理器正确读取P1端口的状态，需要考虑如果只对每个按钮响应一次，如何消除抖动。消除抖动有两种常用方法：硬件和软件。单片机常用的是软件的方法，我们就不介绍硬件的方法了。软件其实很简单，就是在单片机中获取P1。0为低电平，而不是立即确定S1被按下，在10毫秒或更长时间的延迟后，再次检测到P1。0，如果还是低，则表示确实按下了S1，这实际上避免了按下按钮时的抖动时间。并且在检测到按钮的释放之后(P1。0为高)，然后延迟5-10毫秒以消除后沿的抖动，然后处理键值。但是，一般情况下，我们往往不会处理按钮释放的后缘，实践证明，它可以满足一定的要求。当然，在实际应用中，对于按键的要求也有很大的不同，处理程序也要根据不同的需求来编制，但以上原则都是为了消除按键抖动。
键盘与单片机的连接
1、通过1/0口连接。
将每个按钮的一端连接到MCU的I/O端口，另一端接地，这是最简单的方法。如图3所示，实验板上的按钮连接，四个按钮分别连接到P3.2。
、P3.3、P3.4和p3.5 .对于这类键，每个程序都可以使用连续查询的方法。其功能是检测是否有按键关闭，如果有按键关闭，则去除按键抖动，判断按键编号并转移到相应的按键处理。
图3
这里有一个套路。它的功能非常简单。四个键的定义如下：
P3.2:启动，按此按钮启动灯的流动(从上到下)。
P3.3:停止，按下此按钮停止流动，所有灯关闭。
P3.4:向上，按此按钮使灯从上到下流动。
P3.5:向下，按此按钮使光线从下向上流动。
上述程序的功能很简单，但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思想。程序本身很简单，不太实用。实际工作中会有很多因素需要考虑，比如主回路每次都会调用灯的回路程序，会导致按钮响应“慢”，如果一直按键，直到松开手灯才会再次流动等等。每个人都可以仔细考虑这些问题，并思考任何好的解决方案。
2、采用中断方式
图4
如图4所示。每个按钮都连接到一个与非门。当按下任何按钮时，与门的输出将为低电平，这将导致单片机的中断。它的优点是不需要q
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