6月15日，ZF与CalmCar签署战略合作协议，共同开发高性价比自动泊车(APA)和自动泊车服务(AVP)系统，共同为中国智能驾驶市场贡献力量。同时，为了深化合作，ZF还将入股天通威视。
这是ZF首次在国内投资本土初创科技企业，也是ZF在全球范围内开发的首个自动泊车服务系统，将实现不依赖停车设施的功能性泊车。
据了解，ZF目前可以提供全系列的传感器和可扩展的高计算平台组件，从感知融合到规划控制执行算法都有相应的解决方案，满足从L2、L2到L3的客户对量产的不同需求。ZF灵活的架构可以根据不同客户的需求量身定制自动驾驶解决方案。
早在4月份的上海车展期间，ZF发布的首款自动泊车服务(AVP)系统就是与CalmCar合作开发的。
这个自动停车服务系统配备了四个192度鱼眼摄像头。通过天通视觉研发的360度扫描感知与超声波雷达感知的无缝衔接，可有效识别车位和障碍物，帮助车辆定位室内外，实时规划自动泊车路径，引导控制系统沿指定路径接近目标车位，瞄准后自动泊车，实现不依赖泊车基础设施的最后一公里无人泊车。
与国外高速自动泊车相比，这套低速自动泊车系统是ZF和天通Vista针对中国交通环境和停车场景专门设计的智能出行系统。这个系统最大的优点就是更像是一个“扩展包”。无需涉及大规模车辆改装和车侧成本，依靠地图搭建和车侧摄像头即可完成相应的智能驾驶升级服务。
ZF集团中国电子与驾驶员辅助系统事业部工程总监邢迅表示：“看中天通威并不是草率之举。事实上，我们从2017年就开始接触和合作，经过四年的了解，我们将这家中国初创企业视为真正的合作伙伴。
ZF在选择合作伙伴时一向谨慎开放，所以有一点是肯定的。虽然ZF是第一次投资中国本土初创科技企业，但绝对不是唯一一次。ZF明白，如今的中国市场不适合单干，而是要学会合作，这样才能在未来有更多的机会和更大的布局。"
天威视觉创始人兼CEO达蒙表示：“中国场景的低速自动泊车是我的特殊优势。预计到2023年，L2 L3将在国内广泛应用，L4将在2025年量产，比全球市场长两年。我们期待与ZF携手迈向L4级自动驾驶量产；加速研发；d .处理并共同实现开放的生态系统和数据平台；实现零交通事故的高度自主汽车‘零视觉’战略部署。”
