众所周知，在掩模对准器中研发芯片是非常困难的，否则国内市场不会长期被国外垄断。现在有一种机械设备，制造难度堪比口罩对准器，被日本公司垄断。
#什么样的机器可以和口罩对准器相比？
这是工业机器人,这里的机器人不是我们在《变形金刚》中看到的机器人，而是为工业和制造业生产服务的机械设备。
通过自动智能的操作系统实现对各类工业产品的加工制造，在电子产品和物流运输等领域应用比较广泛。
知道口罩对准器的生产已经很难了。即使是垄断全球所有口罩对准器生产的ASML公司，也需要很多国家的设备和技术才能完成生产。即使是聚集了很多兵力的ASML，一年也只能生产几十个单位。
#与口罩对准器相比，工业机器人?有多难
早在十几年前，中国就开始注意到工业机器人的存在，想学习技术进行生产，但被外国企业拒之门外，不得不大量购买。即便如此，外国公司也不愿意轻易卖给我们。不仅价格高得离谱，甚至还分开卖。买回来后，自己组装很难，还要花钱请外国专家帮忙。
曾经有一段时间，国内企业花费巨资购买工业机器人,的机械臂，但是因为缺少零部件，他们不得不再花3000元购买一个基地，而一个完整的工业机器人设备往往要花费数万美元。
当时国内市场被四大工业机器人巨头垄断，即发那科、ABB、安川电机和库卡,垄断了中国80%以上的工业机器人产品。
剩下的20%也被国外其他的零散企业所瓜分,受困于这种情况，国内研究团队决心自主研发工业机器人打破外国公司的垄断。
#国内的工业机器人是怎么发展起来的？
事实上，在1990年，中国工业机器人有一条生产线。然而，这只是一个实验性的尝试，没有大规模生产的可能性。
于是在2005年，中国启动了国内工业机器人,的发展计划，两年之内，一家国内公司成立了，取名为Eft Intelligent。当时，公司只有十几个研发；d团队，缺乏必要的客户支持和足够的资金保障，即使没有涉及工业机器人,的核心技术，也可以说是白手起家。
2008年，这十几个人的团队开始分组学习，奔赴生产一线进行技术攻关。陈愉，然后是研发；d组长说，队员们用国内前辈研发原子弹的精神激励自己，无论条件多么艰苦，他们都没有觉得困难。
2009年在学习完毕后，该团队马上展开机器人的研发制造，并在2011年组建了两条生产线，并在历时半年多的调整后，终于实现了投产。
该机器人生产线创造了中国每年焊接8万个车门的历史纪录，可以说是国产机器人生产效率的标杆。
令人惊讶的是，这16个机器人今天仍然可以平稳运行。
公司开发的工业机器人三大核心组件虽然采用了日本技术产品，但并不妨碍国内对其他操作系统的自研，整体上国产化率还是很高的。
#国内工业机器人?研发的意义何在
看到埃弗特的成功，越来越多的国内工业机器人企业开始涌现。
2013年国产机器人市场已经跃居世界第一，2020年国产机器人的销量占比高达40%，即便是美国、日本和韩国三方企业的总和也不如我国高。
2021年，国产机器人的单月产量突破了三万台，今年累计生产了10万台机器人，比往年暴涨了79%，预计在三年后，国产机器人的产量会迈过27万台的大关。
#摘要
当然，国内工业机器人虽然规模庞大，但仍落后于顶尖水平，工业投资密度与日德等工业制造大国相差甚远。幸运的是，近年来中国出台了许多优惠措施。建成了多个机器人产业园，相关企业数量翻了一番。
国内工业机器人从无到有到今天的快速发展，离不开科研人员的努力和国内各方力量的汇聚。我们希望未来能继续提高技术水平，彻底摆脱外国公司的垄断。
