文字|李
编辑|苏建勋
36Kr获悉，由苏创投、资本、成电校友会投资的苏州爱肯创新机器人科技有限公司(以下简称“爱肯创新”)获得千万天使融资。
爱克因诺成立于2019年，是一家专注于路侧多源数据融合业务的初创企业，致力于构建基于多线激光雷达、摄像头、毫米波雷达和边缘计算的智能感知系统，用于识别交通流、人流和非机动车流信息，为无人驾驶提供准确的路侧感知数据，解决自行车智能召回率不足的问题。
通过在路口部署激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感设备，通过路侧单元(RSU)实现数据传输，目前艾肯Inno正在为国内无人头部配送物流卡车团队提供路侧传感数据，解决大车遮挡、“鬼探头”、红绿灯信号等问题，实现多重安全冗余。
但在业内印象中，无人送餐车往往在封闭、半封闭的环境中运行，驾驶场景相对简单。将车路协同应用于机器人面临的复杂城市道路场景。为什么低速无人送餐车也需要路侧配合？
艾肯Inno CEO章雷告诉36Kr，低速物流车辆采用车路协同主要有两个原因：一是无人送货车面临的场景发生了变化，二是为了成本。
首先从场景来看，无人送货车正在从封闭半封闭场景向开放道路场景移动。据了解，今年5月，北京高等级自动驾驶示范区向JD.COM、美团、新石器三家公司发放了无人送货车的车身编码，允许三家公司在示范区内开放道路。
然而，在开放道路场景中，无人送货车面临着几个挑战。“首先，很难准确感知红绿灯的持续时间；二是无人送货车占用高速公路，感知不足时容易导致事故和后方拥堵；三是基于路侧多源数据融合提供的数据能够更有效地帮助无人送餐车实现路口无保护左转，提高运营效率。”章雷这样告诉36Kr。
其次，采用车路协同方案也是基于成本考虑。据了解，16线激光雷达目前基本用于无人运载车。配合摄像头、毫米波雷达等传感器，车辆实际清晰感知范围在30米左右。
当然，无人配送企业可以使用线数更高的32线激光雷达，让车辆获得更丰富的感知数据，但也意味着更高的成本。章雷告诉36Kr:目前16线激光雷达成本在几千美元左右，32线激光雷达成本在3万元左右。如果四个32线激光雷达全部安装，每辆送货车的成本将增加8万多。
但如果将车路协同方案部署在无人送货车的场景中，可以通过数据访问分担路边成本，将路边感知数据推送给每一辆经过的送货车。与自行车相对较高的成本相比，车路协同提供了更具成本效益的解决方案。
虽然目前无人送餐车落地规模仍不大，但章雷告诉36Kr，无人送餐车企业将继续申请无人送餐车上路权，继续扩大送餐车投资规模。
目前，阿里、JD.COM、美团等拥有自己物流系统的玩家，以及新石器等自动驾驶初创公司都参与了无人配送。
据36Kr报道，目前阿里的无人车已经累计完成350辆。
今年将推出1000辆，未来三年将扩大到1万辆。今年双11和JD.COM也投入了近400辆智能快递车，未来2-3年将有数千辆智能快递车投入使用。美团还计划在未来三年内落地数万辆无人送货车。
因此，章雷看好市场规模：未来三年无人送货车应达到10万辆的部署规模，这些无人送货车的分布将相对集中。这将是
激光雷达传感系统。针对原相机漏检率高、系统在夜间雨雪等恶劣环境下性能下降等问题。Aikeyinno研发的基于多波束激光雷达触发摄像头的巡检系统，全天候可实现99.5%以上的捕捉率，帮助高速车主进行收费巡检，实现堵点增收。据了解，山东高速2021年上半年年报显示，2021年上半年累计实现堵漏增收。
1713.92万元。
在城市道路方面，2021年，艾肯Inno还参与部署了多个车路协同的无人全息路口。在陕西省西咸新区，爱肯Inno为Robotbus(无人公交车)提供了一种基于激光雷达的全息路口方案
提供实时准确的路口交通信息，提高其决策的准确性。
