g代码是数控程序中的指令。通常称为g指令。g代码可以实现快速定位、逆圆弧插补、平滑圆弧插补、中间点圆弧插补、半径编程和跳跃加工。
#一、G代码功能简述
G00-快速定位
G01-线性插值
G02-顺时针圆弧插补
G03-逆时针圆弧插补
G04-定时暂停
G05-通过中间点的圆弧插补
G06-抛物线插值
G07-Z样条曲线插值
G08-进给加速
G09-进给减速
G10-数据设置
G16-极坐标编程
G17-加工XY平面
G18-加工XZ平面
G19-加工YZ平面
G20-英制尺寸
G21-公制尺寸
G22-半径尺寸编程模式
G20-用于系统操作界面
G23-直径尺寸编程模式
G230 -用于系统操作界面
G24-子程序结束
G25-跳转处理
G26-循环加工
G30-取消费率
G31-放大率的定义
G32-等螺距螺纹切削，英制
G33-公制等螺距螺纹切削
G34-增加螺距螺纹切削
G35-变螺距螺纹切削
G40-刀具补偿/刀具偏移取消
G41-刀具补偿-左侧
G42-刀具补偿-右侧
G43-刀具偏移-正
G44-刀具偏移-负
G45-刀具偏移/
G46-刀具偏移/-
G47-刀具偏移-/-
G48-刀具偏移-/
G49-刀具偏移0/
G50-刀具偏移0/-
G5 1-刀具偏移/0
G52-刀具偏移-/0
G53-线性偏移，消除
G54-设置工件坐标
G55-设置工件坐标二
G56-设置工件坐标3
G57-设置工件坐标4
G58-设置工件坐标五
G59-设置工件坐标6
G60-精确路径模式(精细)
G61-精确路径模式(中间)
G62-精确路径模式(粗略)
G63-攻丝螺纹
G68-刀具偏移，内角
G69-刀具偏移，外部角度
G70-英制尺寸，英寸
G71-公制尺寸，毫米
G74-回到参考点(机床零点)
G75-返回编程坐标零点
G76-车削螺纹的复合循环
G80-固定周期取消
G81-圆柱形固定循环
G331 -螺纹固定周期
g90-绝对尺寸
G91-相对尺寸
g92-预制坐标
G93-时间倒计时，进料速度
G94-进料速度，每分钟进料量
G95-进料速度，每圈进料
G96-恒定线速度控制
G97-取消恒定线速度控制
#二、G代码功能详解
1\. 快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
(1)该命令使刀具能够根据点控制模式快速移动到指定位置。移动过程中不得加工工件。
(2)所有编程轴同时以参数定义的速度移动。当一个轴完成编程值时，它停止，而其他轴继续移动。
(3)不移动的坐标不需要编程。
(4)G00可以写成G0
2\. 直线插补
> 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
> （1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
> （2）G01也可以写成G1
3\. 圆弧插补
> 格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
> （1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
> （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
> 格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
> （1）不能用于整圆的编程
> （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
> （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
> 格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__
> 格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
4\. 定时暂停
> 格式：G04__F__ 或G04__K__
> 加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
> 范围是0.01秒到300秒。
5\. 中间点圆弧插补
> 格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
> X、Z为终点坐标值，IX、IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似。
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
6\. 加速/减速
> 格式：G08
> 它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
7\. 半径编程
> 格式：G22
> 在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
8\. 直径尺寸编程方式
> 格式：G23
> 在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
9\. 跳转加工
> 格式：G25 LXXX
> 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
10\. 循环加工
> 格式：G26 LXXX QXX
> 当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
11\. 倍率注销
> 格式：G30
> 在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
12\. 倍率定义
> 格 式：G31 F_____
> G32―等螺距螺纹加工（英制）
> G33―等螺距螺纹加工（公制）
> 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
> （1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
> （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
> （3）X值的变化，能加工锥螺纹
> （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
13\. 设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
> 格式：G50 S____Q____
> S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速。
14\. 设定工件坐标
> 格式：G54
> 在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55―设定工件坐标二
同上
G56―设定工件坐标三
同上
G57―设定工件坐标四
同上
G58―设定工件坐标五
同上
G59―设定工件坐标六
同上
15\. 准确路径方式
> 格式：G60
> 在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。
16\. 连续路径方式
> 格式：G64
> 相对G60而言。主要用于粗加工。
17\. 回参考点(机床零点)
> 格式：G74 X Z
> （1）本段中不得出现其他内容。
> （2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。
> （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
> （4）也可以进行单轴回零。
18\. 返回编程坐标零点
> 格式：G75 X Z
> 返回编程坐标零点
19\. 返回编程坐标起始点
> 格式：G76
> 返回到刀具开始加工的位置。
20\. 外圆(内圆)固定循环
> 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
> （1）X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
> （2）R为起点截面的要加工的直径。
> （3）I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“―”，反这为“+”。
> （4）不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
> （5）F为切削加工的速度(mm/min)。
> （6）加工结束后，刀具停止在终点上。
> 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
> 加工过程：
> （1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削。
> （2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止。
> （3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理。
> （4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。
21\. 绝对值方式编程
> 格式：G90
> （1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
> （2）系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
22\. 增量方式编程
> 格式：G91
> G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
> 例： N0010 G91 G92 X20 Z85
> N0020 G01X20 Z-10 F100
> N0030 Z-20
> N0040 X20 Z-15
> N0050 M02
23\. 设定工件坐标系
> 格式：G92 X__ Z__
> （1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。
> （2）G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
> （3）G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
24\. 子程序调用
> 格式：G20 L__N__
> （1）L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~99999999。
> （2）本段程序不得出现以上描述以外的内容。
25\. 子程序结束返回
> 格式：G24
> （1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
> （2）G24与G20成对出现
> （3）G24本段不允许有其它指令出现。
# 三、G代码编程实例
> 例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程
> 程序名：P10
> M03 S1000
> G20 L200
> M02
> N200 G92 X50 Z100
> G01 X40 F100
> Z97
> G02 Z92 X50 I10 K0 F100
> G01 Z-25 F100
> G00 X60
> Z100
> G24
> 如果要多次调用，请按如下格式使用
> M03 S1000
> N100 G20 L200
> N101 G20 L200
> N105 G20 L200
> M02
> N200 G92 X50 Z100
> G01 X40 F100
> Z97
> G02 Z92 X50 I10 K0 F100
> G01 Z-25 F100
> G00 X60
> Z100
> G24
> G331―螺纹加工循环
> 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
> （1）X向直径变化，X=0是直螺纹
> （2）Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
> （3）I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
> （4）R螺纹外径与根径的直径差，正值
> （5）K螺距KMM
> （6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
> （1）每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
> （2）内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
> （3）螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
> M3
> G4 f2
> G0 x30 z0
> G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
> G0 z0
> M05
# 四、补充及注意事项
1\. G00与G01
> G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。
> G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
2\. G02与G03
> G02：顺时针圆弧插补。
> G03：逆时针圆弧插补。
3\. G04延时或暂停指令
> 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
4\. G17、G18、G19 平面选择指令
> 指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
> G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
> G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
> G19：Y-Z平面或与之平行的平面
5\. G27、G28、G29 参考点指令
> G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
> G28:自动返回参考点（经过中间点）
> G29:从参考点返回，与G28配合使用
6\. G40、G41、G42 半径补偿
> G40：取消刀具半径补偿
> G41：刀具半径左补偿
> G42：刀具半径右补偿
7\. G43、G44、G49 长度补偿
> G43：长度正补偿
> G44：长度负补偿
> G49：取消刀具长度补偿
8\. G32、G92、G76
> G32：螺纹切削
> G92：螺纹切削固定循环
> G76：螺纹切削复合循环
9\. 车削加工：G70、G71、72、G73
> G71：轴向粗车复合循环指令
> G70：精加工复合循环
> G72：端面车削，径向粗车循环
> G73：仿形粗车循环
10\. 铣床、加工中心：
> G73：高速深孔啄钻
> G83：深孔啄钻
> G81：钻孔循环
> G82：深孔钻削循环
> G74：左旋螺纹加工
> G84:右旋螺纹加工
> G76：精镗孔循环
> G86：镗孔加工循环
> G85：铰孔
> G80：取消循环指令
11\. 编程方式 G90、G91
> G90：绝对坐标编程
> G91：增量坐标编程
12\. 主轴设定指令
> G50：主轴最高转速的设定
> G96：恒线速度控制
> G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
> G99：返回到R点（中间孔）
> G98：返回到参考点（最后孔）
13\. 主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
> M03：主轴正传
> M04：主轴反转 M05：主轴停止
14\. 切削液开关 M07、M08、M09
> M07：雾状切削液开
> M08：液状切削液开
> M09：切削液关
15\. 运动停止 M00、M01、M02、M30
> M00：程序暂停
> M01：计划停止
> M02：机床复位
> M30：程序结束，指针返回到开头
16\. M98：调用子程序
17\. M99：返回主程序
