嵌入式操作系统简介
嵌入式系统无疑是目前最热门、最有前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用于一些特殊设备。通常,硬件资源(如处理器、内存等。)这些设备的数量非常有限,而且对成本敏感,有时对实时响应的要求很高。特别是随着消费类电器的智能化,嵌入式系统变得越来越重要。
为什么要学嵌入式软件开发?好处是什么?
(1)目前国内外该领域人才匮乏。嵌入式人才稀缺,价值自然高,经验越丰富,价格也会越高。其实嵌入式人才稀缺,根本原因可能是大多数人都有无条件接触,这就需要相应的嵌入式开发板和软件,也需要有经验的人来指导开发过程。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式人才的工作强度通常较低(但收入不低)。从事企业应用软件的IT企业,在这个用户的系统完成之后,还要从事下一个用户的,而每个用户的需求和完成时间都要根据客户的要求进行改变,往往会筋疲力尽,重复劳动。相比之下,从事嵌入式系统的公司有自己的产品计划,并按照自己的节奏行事。
(3)如果有一天你想创业,自己做产品,那么嵌入式是个好主意,不像应用软件那么容易被盗版。
嵌入式八大入门的知识点
1.c 语言
嵌入式Linux工程师的学习需要有一定的C语言基础,C语言是嵌入式领域最重要、最主要的编程语言。通过大量的编程实例,我们重点了解C语言的基本编程和高级编程知识。包括基本数据类型、数组、指针、结构、链表、文件操作、队列、堆栈等。
2.Linux基础
Linux操作系统的概念和安装方法,详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI、编译器GCC、调试器GDB和Make项目管理工具,
Makefile脚本等知识,构建嵌入式开发环境。
3.Linux系统编程
重点学习标准I/O库、Linux多任务编程中的多进程多线程、进程间通信(管道、FIFO、消息队列、共享内存、信号、信号量等)等重要知识。),通过同步和互斥等方式对共享资源进行访问控制。并主要提高对Linux应用程序开发的理解和代码调试的能力。
4.Linux网络编程
网络广泛应用于嵌入式Linux系统的应用开发中。通过对Linux网络、TCP/IP协议、套接字编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程等方面的开发,可以全面了解Linux网络应用的发展。重点学习网络编程相关的API,掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现,了解HTTP协议及其实现方法,熟悉UDP广播和组播的原理和编程方法,掌握C/S混合架构网络通信系统的设计,熟悉HTML、Javascript等Web编程技术和实现方法。
5.数据结构和算法
数据结构和算法将广泛应用于嵌入式底层驱动、通信协议和各种引擎的开发中,对它们的掌握将直接影响程序的效率、简洁和健壮性。在这个学习阶段,我们要重点了解数据结构和算法的基本内容,包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种搜索和排序算法等的应用。及其C语言实现过程。
6、碳、QT
c语言是Linux应用程序开发的主要语言之一。现阶段我们重点介绍面向对象编程的基本思想和c语言的重要内容,图形化编程是嵌入式开发中非常重要的一个环节。QT以其跨平台、面向对象、丰富的API、支持2D/3D渲染、支持XML、多语言等强大功能,在嵌入式领域的GUI开发中得到了广泛的应用。在这个阶段,学生可以通过基于QT图形库的学习,熟练编写GUI程序,并将QT应用移植到Cortex-A8平台。包括集成开发环境、QT组件和布局管理器使用、信息和槽的应用
了解基于ARM Cortex-A8处理s5p 210的芯片手册基本阅读技巧,掌握s5p 210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nand。
闪存控制器等模块,为底层平台做准备。Linux平台包括内核修整、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作和原理分析、根文件系统制作和向内核添加自己的模块,在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,整合部署Linux系统的全过程。同时,了解安卓操作系统的开发过程。
8.推动发展
驱动程序设计是嵌入式Linux开发的一个重点和难点。在这个阶段,你要熟悉Linux的内核机制,驱动和用户级应用之间的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARM
Cortex-A8处理器s5pv210精通Linux设备驱动原理框架,熟悉Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等工程中常见设备的驱动开发,能够独立开发底层驱动。
十大课本上学不到的嵌入式学习妙招
1.离开舒适区
走出舒适区,挑战自我,学习自己不熟悉的东西。
的东西,包括工程以外的知识,例如与客户、同事之间的互动,将会收获良多。2、学习利用搜索引擎
信盈达工程师认为不要闭门造车,要善用开放源码世界的信息,很多常见的设计问题其实透过因特网就能找到同领域菁英贡献的程序代码;嵌入式工程师们要走出自己的小世界拥抱社群,与同领域的其他工程师们相互交流、互相帮助,而这也是开放源码世界的精神。
3、学习那些让因特网实现的技术
多数嵌入式领域工程师都知道如何撰写C或C++语言程序,但有时候这样的技能是不够的;他建议嵌入式工程师学习因特网有关的技术,对职业生涯发展会有加分效果,例如他目前负责的几个开发案,都是在嵌入式系统中嵌入虚拟(virtual)的XML,好让一些小型连网设备能具备“即插即用”的运作模式。
4、熟悉实时操作系统(RTOS)
目前产业界对于熟悉RTOS的工程师需求很高,也愿意提供更高的薪资水平;因此他鼓励没有接触过RTOS的嵌入式工程师从一些较小型的系统着手,累积相关技术经验。此外他也发现产业界对嵌入式Linux人才有不少需求,主要是因为这种操作系统具备较大的设计弹性。
5、了解最新的处理器
除了要深入了解C或C++等基本程序语言,有时也要认识一些热门的新程序语言以因应特殊设计需求,但更重要的是了解最新的处理器技术;处理器才是嵌入式系统的本质。因为我们的系统资源有限,我们需要了解可用的资源有哪些。
6、培养多元化技能与系统观
原本从事较小型系统架构(例如MCU)开发的工程师,可以开始去熟悉更大的系统(例如Linux驱动程序),反之亦然。尝试着去开发手机应用程序、或者是学习后端服务器的相关技术,能让你开启完全不同的观点;他并建议工程师去熟悉开放性硬件,现在市面上有不少现成的开发板,能让工程师专注于学习独特算法的开发。
7、要能熟悉开放源码软件
客户往往会要求在系统中整合一大堆软件,因此所有的嵌入式工程师需要熟悉各种软件;他建议工程师避免只专长单一领域,因为那可能会阻碍你的成长。对嵌入式工程师来说,确保自己对软硬件技术都很了解,是非常宝贵的价值。
8、建立系统级的工程思维
嵌入式工程师拥有系统导向的思维是很重要的,有不少开发案遇到问题,就是因为没有在开发初期充分考虑基准、验证策略以及兼容性验证计划等项目;此外每个嵌入式工程师都应该具备优良的项目管理技巧,力求准时完成负责的项目。具备能明智因应技术与项目风险的能力,对职业生涯发展会很有帮助。
9、学习无线连结技术
嵌入式工程师需要在接下来1~3年学习无线连结技术,特别是Wi-
Fi与蓝牙低功耗(BLE);因为现在的嵌入式设备(至少各种消费性电子都是)与使用者智能手机连结的主要(或唯一)方式,就是透过这些无线技术,虽然Wi-
Fi与BLE不一定会是嵌入式系统的标准配备,但熟悉这些技术对嵌入式工程师来说会很实用。
10、要能明确表达自己的想法与意见透过文字或绘图
信盈达工程师认为无论是哪一种工程师,都需要能有效表达自己的想法与意见;往往有些菜鸟工程师无法清晰表达自己的想法,因为抓不到重点,而最好的解决方法是练习将之图形化,例如画出流程图。这听起来好像有点过时,但有时利用各种图框组合来整理自己的思绪、表达想法会是很有用的,例如iPad的iThoughts应用程序。
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嵌入式开发的必备知识点
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