延迟是操作开始和结束之间的时间。对于图像处理系统，延迟是从触发脉冲开始相机曝光到处理结束之间的时间。视觉系统的延迟是系统中所有组件的延迟之和。
典型视觉系统的延迟会出现在以下情况：
1.物体到达指定位置和触发信号产生之间的时间；
2.触发脉冲和相机曝光之间的时间延迟；
3.相机的曝光时间，以及在CCD相机的情况下，将曝光图像传输到电荷移位寄存器的时间；
4.图像从相机传输到图像卡缓存的时间；
5.图像从图像卡缓存传输到计算机内存的时间；
6.从图像到达计算机到开始图像处理的时间；
7.图像处理时间；
8.从图像处理完成到产生适当的输出信号的时间。
