简单介绍一下激光雷达
与视觉算法(特斯拉/日产)相比，激光雷达高精度地图在读取物体信息(包括探测距离和角度分辨率等)方面具有突出优势。)并且不需要依赖深度算法，有望成为L3(有条件自动驾驶)和L4/L5(无人驾驶)传感器应用的主流趋势。
根据扫描模块是否可以移动，激光雷达通常分为三种：机械激光雷达、混合固态激光雷达和纯固态激光雷达。
机械式激光雷达：技术研发比较早，也比较成熟，但是机械转动部件的驱动环境不稳定，按照车辆规定批量生产难度极大；
混合固态雷达：微镜振动幅度小，成本低，更适合大规模应用。但由于其视野有限，无法实现360度水平扫描，需要携带多个，整车成本高；
纯固态雷达：在技术上有绝对优势，扫描速度快，精度高，可控性好，体积小，被公认为未来激光雷达的发展趋势，但目前纯固态激光雷达的方案还不成熟。
国内外激光雷达核心厂商的研发方向不同。机械激光雷达的制造商包括威力登、黑森、斯特勒等。混合固态激光雷达制造商包括速腾、Innoviz、DJI Livox、Luminar等。纯固态激光雷达的玩家有Quanergy和Ibeo。
目前，激光雷达要解决的核心问题是成本和遵守车辆法规。虽然成本降低了很多，但是相对较高，汽车的底层结构需要调整。更多的量产需求后成本会更低。
目前，机械式激光雷达由于体积大、价格高、可靠性低，不适合L3级自动驾驶传感器。半固态激光雷达因其体积小、成本低而被广泛应用于L3自动驾驶仪系统。从技术角度来说，为了达到车辆标准水平，激光雷达的核心玩家也在向固态靠拢，但技术成熟需要时间。
激光雷达目前态势
自1月以来，威来、SAIC、长城等自主品牌相继发布新车型，均将搭载固体/半固体激光雷达。
威来ET7将配备与Innovusion配套的激光雷达。
SAIC之基的软硬件架构冗余方案可兼容3部激光雷达。
长城咖啡智能平台第一款摩卡将配备与Ibeo匹配的激光雷达。
宝马，丰田，
word" data-gid="632323" qid="6537270536613942535">沃尔沃、小鹏均宣布未来新车型将搭载激光雷达。
此外，部分整车厂和产业链公司还通过产业投资，与激光雷达供应商实现更深的绑定，如百度、博世和安森美投资了禾赛科技，北汽、上汽投资了速腾聚创，安波福、麦格纳投资了Innoviz等。
基于目前的行业竞争态势，其他品牌必将跟进，更多的车型将搭载激光雷达赋能L3级别自动驾驶。
激光雷达市场规模
根据奥沙利文预测，2025年全球激光雷达市场规模或近136亿美元，2020至2025年预计年化增速约62%。同时，预计2025年国内激光雷达市场规模或近44亿美元，2020至2025年预计年化增速约64%，全球占比30%。
一句话：市场规模很大，增速很快。
行业公司竞争态势
Valeo、Ibeo、Livox和Innovusion等已经拿到量产订单。
Luminar、禾赛科技和速腾聚创等已有固态/半固态激光雷达产品储备。
法国汽车零部件巨头法雷奥（Valeo）近期获得5亿欧元（5.64亿美元）的汽车激光雷达传感器订单，其中包括奥迪A8 Level 3级自动驾驶汽车。
主要公司介绍
Velodyne（美股）
车载激光雷达领域的鼻祖。
Velodyne成立于1983年，总部位于美国加利福尼亚州圣何塞，最早以音响业务起家，2005年，创始人DavidHall发明了让Velodyne声名大噪的360°旋转式64线激光雷达，之后一跃成为全球领先的激光雷达供应商。
Velodyne掌握激光雷达核心技术，其机械激光雷达起步较早，技术领先，同时与谷歌、通用汽车等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系。
但由于Velodyne聚焦于高性能、高成本的激光雷达传感器，公司的传感器（例如配置于车顶的360度全景激光雷达套件）通常被应用于自动驾驶原型车和其他用于研发的小批量车辆应用。基于该公司早前S-1的累计发货量及收入数据，其传感器的平均成本约为1.4万美元/个（约合9.06万元/个）。公司2019年的收入逾1亿美元（约合6.47亿元），相较于2018年的1.42亿美元（约合9.19亿美元）差距较大，这是由于激光雷达传感器的平均售价呈现下滑态势，且售出的传感器中，低端价位的占比较大。
相关股东：百度与福特对Velodyne有1.5亿美元的共同投资。
合作厂商：现代、福特。
Luminar（美股）
不同于Velodyne的产品模式，Luminar打造可被应用于大众市场的激光雷达传感器，其成本低于1000美元/个（约合6470元），且该价位的产品性能也确实很强，其激光雷达的测距（视野）高达250米，居于业内领先位置。
公司已经与50家公司开展了合作，全球十大车企中，有七家是其合作伙伴。据估计，将于2022年发售的沃尔沃新一代电动车XC90将率先采用Luminar的高性能激光雷达系统。
Innovusion（图达通）（暂无上市信息）
自动驾驶汽车市场全球领先的激光雷达技术开发商，蔚来ET7搭载的就是该公司的激光雷达。
蔚来资本、均胜电子均有参股投资。
Valeo（法雷奥）（巴黎证券交易所上市）
法国汽车零部件巨头法雷奥（Valeo）近期获得5亿欧元（5.64亿美元）的汽车激光雷达传感器订单，其中包括奥迪A8Level 3级自动驾驶汽车。
Innoviz （以色列公司，预计2021年借壳美股上市）
著名汽车供应商麦格纳和安波福都是Innoviz的投资方，Innoviz还将为宝马iX SUV供应激光雷达，该车将于2021年上市。
Aeva（预计2021年美股上市）
Aeva由两位前苹果工程师创立，是一家激光雷达传感器制造商，目前正通过反向并购空白支票公司InterPrivate Acquisition Corp进行上市交易，交易已筹集5.63亿美元。Aeva的传感器工作原理为调频连续波(FMCW)，这与Velodyne Lidar和Luminar Technologies等竞争对手不同。
电装计划与Aeva合作，进一步开发FMCW激光雷达，并将其推向大众市场。电装是全球第二大汽车零部件供应商，与丰田等汽车厂密切合作，丰田持有电装近四分之一的股份。
Ouster（预计2021年美股上市）
Ouster是一家美国的激光雷达技术公司，总部位于加利福尼亚州旧金山，是全球领先的高分辨率数字激光雷达技术提供商，目前，Ouster数字激光雷达提供低成本的定制服务，以满足广泛的行业应用需求，而不影响量产。 通过选择不同的探测距离、视场角和分辨率，Ouster拥有超过75种激光雷达配置，是目前市场上最完整的激光雷达产品线之一。目前，Ouster已经赢得了全球数百名客户，其激光雷达正在为自动驾驶车辆和机器人提供3D感知信息，应用场景覆盖了矿业、建筑业、汽车、卡车以及智慧基建等。
禾赛科技（2021科创板上市）
2020年1月-9月营收2.53亿元，2019年营收为3.48亿元，近两年净利润均为负，一方面是由于研发投入巨大，另一方面是在2019年向Velodyne支付了1.6亿元的专利许可费。
近两年，公司销售了超过五千套激光雷达，主营业务毛利率高达74.87%。
2019年加州路测里程排名前十五的Robotaxi公司中，有十家的主激光雷达选择了禾赛的Pandar64线和128线系列，包括通用Cruise、Zoox、Aurora这些曾与Velodyne深度合作的科技公司。
均胜电子（A股）
投资参股Innovusion（图达通）
其他玩家：速腾聚创、大疆Livox、华为等
