2021年4月19日，第三方专业科技成果评价机构——中科和创(北京)科技成果评价中心按照科技部《科学技术评价办法》的有关规定，按照科技成果评价的标准和程序，本着科学、独立、客观、公正的原则，在济南举行。组织专家对哈尔滨工业大学(威海)创新创业园有限公司、哈尔滨工业大学(威海)、威海天帆智能科技有限公司、哈尔滨工业大学威海工业技术研究院共同完成的“具有全自主导航能力的智能无人水面观测船产业化”项目科技成果进行了评估。
本次成果评价专家委员会由北航教授胡庆磊、中国海洋大学教授宋、山东交通大学教授张强、中国海洋大学高级工程师、自然资源部第一海洋研究所副研究员金久才、浙江大学副教授季大雄、武汉理工大学副教授组成。
经专家评审，认为该项目对水面无人观测船智能自主导航进行了系统研究，主要创新成果有：发明了基于伪谱法的半解析在线求解技术，解决了状态相关微分黎卡提方程的实时计算问题，使计算时间小于1ms，实现了复杂海况下无人艇与水下航行器的快速高精度协同，研制出世界上第一套专用于海洋牧场水下机器人的协同无人艇；提出了无人艇轨迹在线重规划机制和自主跟踪控制方法，并应用于8种不同类型的智能水面无人艇，相关成果发表在《海洋工程》等顶级期刊上；开发了船岸互联5G系统的数据存储和传输架构，利用反向代理实现了高负载均衡、高稳定性的数据传输。结合图像和雷达信息，实现了高鲁棒性的水目标识别，并在世界电信和信息日大会上首次公开演示。项目成果已成功应用于水质监测、测绘、海水养殖等领域，取得了显著的经济效益和社会效益，应用前景广阔。总体而言，项目成果达到国际先进水平，部分技术达到国际领先水平。经专家组综合评审，与会专家一致同意“具有全自主导航能力的智能无人水面观测船产业化”项目通过科技成果评价。
