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　　文发来自奥菲寺。　　

　　量子报道| QbitAI，微信官方账号。　　

　　安装完3张硬纸板,这个不忍直视的壮汉顿时馋了他的口味：　　

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　　是的，那是普通纸板：　　

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　　这样一个几分钟就能DIY的纸板，能用来捕捉动作吗？　　

　　是的，不仅可以，而且质量也相当可以接受——这个全身跟踪技术生成的虚拟模型非常灵活，玩《节奏光剑》没有问题：　　

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　　这是定位基于视觉AprilTag系统实现的VR全身跟踪系统。 　　

　　
　　　　
　　
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　　整个项目是开源免费的，设置过程非常简单：　　
　　
　　(基本上所有的连接和校对工作都可以用GUI界面快速完成。) 　　
　　
　　　　
　　
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　　然后，我们来看看如何使用这个VR全身跟踪器。　　
　　
　　# Apriltag实现全身跟踪。　　
　　
　　首先，我们需要打印一张这样的图片：　　
　　
　　　　
　　
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　　这张图看起来像是二维码的简化版，实际上是一个带有不同id的特定标签。　　
　　
　　将Tag放置在待检测物体上后，Apriltag可以检测并返回其ID，进而计算出Tag与摄像头的相对位置，最终达到定位.的目的　　
　　
　　因此，我们打印了这张Tag,的照片，沿着红线裁剪，沿着蓝线折叠，然后粘贴在纸板上。　　
　　
　　最后，制作了三个简单的跟踪器: 　　
　　
　　　　
　　
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　　接下来，安装SteamVR驱动程序：　　
　　
　　　　
　　
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　　安装后，在计算机上运行Apriltag跟踪器：Start _ apriltagtrackers.bat。　　
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这时，根据你的需求设置特定的摄像头参数。
　　
比如输入高度或宽度参数来控制摄像头窗口的大小，或设置相机的曝光度。
　　
紧接着就是 校准摄像机 。
　　
当摄像机窗口打开时，慢慢移动相机，使其每隔几秒就从不同角度拍摄一张图片：
　　

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在校对的圆点为紫色，并且网格也尽量稳定地分布在整个图像之上时，摄像机校对就完成了。

然后在两腿及臀部穿戴好设备，开始 校对追踪器 ：

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其中黄色表示正在添加，红色表示不能添加，绿色标记表示已经添加。

在确保自己穿戴的所有跟踪器都被以绿色标记后，准备 连接到SteamVR ：

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连接完成，现在我们终于可以进入VR世界了！

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# Apriltag定位原理

那么，这个帮我们实现了全身跟踪的AprilTag到底是什么？

这是由密歇根州立大学的 April实验室 于2011年开发的一款视觉定位系统。