36Kr获悉，近日，武汉玉环智星科技有限公司(以下简称“玉环智星”)宣布完成5000万元的A系列融资，由鑫源股份投资。创始人李明表示，本轮融资资金将主要用于提高产品计算能力和布局芯片研发。据天眼查数据显示，玉环智星分别于今年3月和5月完成前期。
A轮和Pre-A轮融资，两轮融资分别由益州资本和上海博智投资，融资总额近1亿元。
玉环智星成立于2014年，是自动驾驶模块和计算平台的供应商。目前，玉环智星的核心产品为Ares系列自动驾驶SOC模块、Titan/Pallas系列域控制器和Athena软件系统，其域控制器产品具备覆盖L2-L4级自动驾驶需求的能力。
玉环智星产品落地领域丰富，主要具备L2/L2量产功能的乘用车、商用车和物流车。目前其产品已批量用于包括东风共享在内的十余款自驾车型-
VAN、一汽红旗、SAIC MARVEL X、陕西汽车、中国重汽等。并拿到了2个L2.5乘用车量产功能的定点开发项目，维度规模为40万。
焕之星产品落地模型
域控制器(DCU)是相对于电子控制器(ECU)而言的一个新的控制单元概念。业内普遍认为，随着汽车电子化程度的不断提高和ECU数量的不断增加，这种分布式电子架构将无法满足未来汽车发展的需求，于是以域控制器和多域控制器为主要组成部分的中央电子架构应运而生。前瞻产业研究院有观点认为，自动驾驶域控制器和智能座舱域控制器将是未来域控制器行业的发展重点。
根据前瞻产业研究院预测，到2025年，全球智能驾驶域控制器需求约700万台，市场总规模约20亿美元。虽然目前体积小，但会爆炸。中国汽车报也发文称“域控制器增量市场呈上升趋势”。
李明表示，目前行业普遍希望使用一个开放的、高计算能力的计算平台来应对复杂的道路环境，同时需要计算平台具有良好的可靠性。
玉环智星泰坦系列域控制器和PALLAS系列域控制器产品均搭载NVIDIA和TI。
TDA4芯片，计算能力有保障。今年7月，在2021年第七届中国上海智能网联车展上，玉环智星推出了搭载Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器的8摄像头自动驾驶感知方案。
焕之星产品系列
该方案采用分层顺序网络技术，8个摄像头共享骨干网，在骨干网下设计了64个终端任务，整个网络系统将推理任务的结果锁定在实车部署中。也就是说，整个系统运行时，有128个终端任务同时运行，整个处理周期在50 ms以内。
李明说，玉环智星域控制器不仅在提升计算能力，还在测试特斯拉FSD芯片的视觉图像处理能力。在域控制器产品中，集成了道路边缘分割算法、路口地图构建算法、深度3D目标检测算法等可视化算法。并建立了百万条以上数据的自动驾驶专用数据库，探索域控制器识别能力的边界。
李明告诉36Kr，“是否拥有丰富的数据库是判断一台自动驾驶域控制器性能的标准之一。通过模拟道路上的边界条件，如‘鬼探头’、前车突然刹车、后车远光灯长时间照射摄像头等。我们可以更好地了解现有系统的能力边界，并提醒驾驶员在正确的时间接管车辆。”
Furuitek系统专家余庆洲曾说过，域控制器的软件算法由三层组成：底层是摄像头等传感器算法，第二层是基本驱动功能算法软件，第三层是s
玉环智星推出的雅典娜自动驾驶软件系统包括深度学习、融合感知、融合定位、复杂环境决策规划算法和精确可靠的控制算法等。可提供实时三维融合感知定位、复杂场景决策规划、车路协同沟通，支持单车、车队、车路不同形式的自主驾驶功能。
目前，玉环智星拥有160多名员工，并于今年8月初获得小米订单。李明预计，玉环智星今年的营业额将超过5000万元，并且已经开始部署域控制器芯片的研发，未来将交付给全国自动驾驶域控制器。
从国内市场来看，除了博世之外，ZF、华为等行业巨头已经开始布局自动驾驶域控制器，智星科技、宏景智家、玉环智星、东软瑞驰等一大批初创企业也开始布局。也纷纷推出了自己的产品。即使目前域控制器市场还不够大，但业内普遍认为未来几年将是下一代汽车电子电气架构的关键期，域控制器市场可能正经历爆发式增长。
