一天，一个食品老板有一个奇思妙想。如果饭团不需要人的话，洗、馅、蒸等。可以由机器自动完成，效率高。这在多大程度上满足了大城市市民的食物需求。事实上，这种食品和制作机器已经有很多，如自动面团制作机、豆腐机、饺子机、包子机等。这些设备的出现确实改变了手工制作工艺的一些缺陷。众所周知，传统手工食品最大的优点是“手工制作”的亲切感和温馨的家庭味道，但缺点也很明显：生产效率低，卫生、防疫等存在安全隐患，难以实现规模化、标准化、规范化、品牌化经营管理。而这种方便快捷的机器就应运而生了：机器一开机，如果印钞机启动，钞票自然就会滚动。
这里有一个我在业余时间设计的制作填充饭团的自动装置，如图所示：
全自动饭团灌装机模型
饭团自动灌装机总装配图
该设备主要由机架、无轴螺旋输送机、灌装机、32工位圆形导轨、压紧装置和脱模装置组成。设备的一部分如图所示：
圆形导轨
无轴螺旋输送机模型
无轴螺旋输送灌装机装配图
在该设备的设计过程中，前期设计了几个方案，但都被相继否决。该方案的重点和难点在于采用什么样的布局和传动方式来实现制作饭团的工艺过程，一是圆形间歇运动布局，二是垂直方向的圆形链条传动方式，三是同步带输送机的矩形传动布局方式。无论采用哪种方式，都需要保证较高的传动效率，各工位机构装置易于实现其功能，保证了饭团的质量，能够高效可靠地实现模具定位、脱模等动作。经过反复比较，最终决定采用链条驱动的无极导轨，兼容上述方案的各种优点：定位准确、工位数量多、工位切换方式简单、工作节奏易于调试和控制、结构紧凑、维护方便简单。
这台设备的图纸还在试用阶段，更多细节不宜公开。如果感兴趣的朋友可以私下交流。郑重声明，未经允许不得转载。
