61.视觉弧焊机器人的系统硬件包括()。
(a)机器人系统(b)视觉系统
(c)检查系统(d)焊接系统
62.机器人电驱动与液压驱动、气动驱动相比有哪些优势()
(a)高稳定性(b)宽调节范围
(c)高定位精度(d)足够的传动刚度。
63.机器人和视觉端口之间的视觉通信需要()。
(一)通信文件加载
(b)视觉通信地址与机器人通信地址匹配。
(c)应为端口设置统一的IP地址。
(d)视觉点阵板的校准
64.在以下应用场景中，()需要对机器人进行零点校准。
(a)机器人已经执行了初始化和启动。
(B)B)SPC(轴编码器)备用电池的电压降导致脉冲计数丢失。
(c)关闭电源，取下电池盒。
(d)更换夹具。
65.工业中有哪些需要使用外轴的场景？()
(a)焊接(b)铸造
(c)机械加工(d)智能仓储
三、判断题（请将判断结果填入括号中，正确的填“”，错误的填“”；答错或不答不给分，也不倒扣分；每题2分，共20分。）
66.电气图中间线上的箭头可以是开着的，也可以不是。()
67.触觉传感器和压力传感器属于机器人内部传感器。()
68.生产中总会出现一些问题，产品不可能达到100%的合格率。()
69.意思是将部件安装在机器上或者将整机安装在底座上所需的尺寸就是装配尺寸。()
70.在装配图中，如果较薄的零件或微小的缝隙不能按其实际尺寸画出或线条密集难以分辨时，可将零件或缝隙适当放大。()
71.在多工位切换装置中，棱锥式切换装置的传动机构较为复杂，而棱柱式切换装置的传动机构较为简单。()
72.紧急停止单元控制机器人控制柜的紧急停止系统，包括安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。()
73.传感器的灵敏度是指传感器输出信号稳定时，输入信号的变化与输出信号的变化之比。()
74.在零点缺失的情况下，如果机器人轨迹精度不高，可以通过点动的方式将机器人轴示教到0度的位置。()
75.工业机器人在使用时，子程序指令可以在程序达到一定条件后跳转到同一程序的特定行数继续执行。()
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准博士
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