第七届中国国际“互联网”大学生创新创业大赛总决赛近日在南昌大学举行。常州工程职业技术学院16日发布，其“蜘蛛一号小型焊接机器人”项目获得金奖。
焊接工艺的智能化改造是中小型微金属加工制造企业面临的普遍问题，主要表现为受场地限制无法安装整套自动化生产线、焊接工人工作效率低、质量不稳定等。
“Spider-1”小型焊接机器人以智能化、轻量化、易操作为出发点，自主研发了对象级路径规划的自学习编程技术，平均在60秒内完成教学过程，比市场上现有产品的效率高出10倍以上。本项目采用加速度连续高效的样条插值方法，使焊缝跟踪偏差精度控制在0.1mm；该项目还使用多核ARM
DSP架构，自主研发的多接口融合技术和开源系统，可与车间原有的吊车、AGV小车、运输轨道灵活集成，降低中小企业生产成本。
目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已通过相关部门的质量监督检验，机械系统、控制系统、人机交互系统均满足焊接机器人的技术要求。
业内人士认为，该产品拥有完整的知识产权，在焊接机器人市场上极具竞争力。
目前，项目团队已入驻常州人工智能研发港，正在筹备机器人本体生产。
客户端新华社江苏频道编辑：周宣婷
