每个人心中都有钢铁侠的梦想。
我希望你有像托尼斯塔克那样改变世界的技术。每次看到斯塔克在他的工作室里发展，我都想用家里的灰铁焊十块板。
不幸的是，电影和现实有很大的区别。电影里的技术男都是高富帅，现实生活中的技术男都是臭屌。
电影里的技术是住外国馆，养看门狗，而现实中的技术是廉价劳动力。
我妻子想出去，外人想进入这种情况。
但是当电子工程师很有趣。至少可以有一点发明什么的。
我2011年毕业于电气工程专业，从自学转到电子工程师。
到目前为止，我一直从事技术研发，制作了几十种不同尺寸的产品。部分产品还被公司授予实用新型专利。(当时证书没有拍照。只写技术书籍。
不知不觉，十年过去了，科技没有让我占据一线城市的房子，但我的生活还过得去。
可惜，没有高尚的人带路。我本可以在4到5分钟内到达，但我走了10年。
我想分享我的成长之路，间接成为你的贵人。哈哈。
一.导言
电子工程师涉及很多东西。我主要是往嵌入式方向走，主要做单片机的软件开发。
自学之初，没有经验，不知道怎么学习。
刚开始买了一本电子元器件比较厚的书，在那里看，但是越看越觉得这个行业比较难。
有成千上万个功能不同、参数炫目的零件。
之后觉得看书没意思，就看了视频。当时下载了模拟电路和数字电路的视频教程。
我学习很努力，至少我可以边写边用笔记本学习。
印象最深的是学习模拟电路。我在笔记本上画了电路，现在好像脱裤子放屁了。
你的很多努力都在欺骗自己。因为学习方向错误，大部分笔记都写在笔记本上。如果你什么都不记得，你会失去信心。
模拟电路真的很难。我马上给你一堆公式。尤其是10年前的视频教材，经过努力工作，这些知识点大多无法用于产品开发。学习开发板电路更现实。
学模拟电路失败，把眼光放在单片机上，买了51块开发板，自学C语言，熟悉了简单的欧姆定律，开始跟着教程走。
第一盏灯亮的时候，我瞬间觉得自己像个大神。如果当时朋友圈很流行的话，我觉得我们可以连续发10个帖子。
如果以后打扫不完，就开启疯狗学习模式，除了吃饭和上厕所，每天都呆在房间里学习。我忘了已经过了多久，但至少一个月没出门了，平时不养鸟的父亲开始劝我“去看海”。
主要是因为他觉得如果我在房间里玩游戏，有一天会发生自闭症，那就不好了。
我从小学开始就是一个游戏迷。当时，在传说中。泡泡厅、QQ厅、CS等。也很疯狂。
但是，这一次，我把这份热情留给了学习单片机技术。当时我对手机是用什么技术做的非常感兴趣。自从接触到单片机，我开始有了头绪。
有了这样的学习态度和强度，成长就像无尽的切割。在一个多月的时间里，我基本上学会了STC89C52单片机和C语言，然后做了一些电子表、红外遥控电机旋转角度等小项目。
当时和朋友聚会的时候，我带着开发板坐了十几公里的公交车，专门给朋友们展示了红外遥控电机的功能。
很抱歉现在想起来。对方显然一点兴趣都没有，但他很热情。这可能是技术人员的心情。
第三个月底，我们也毕业了，开始找工作。
那时候找工作没有现在方便发达。打开招聘网站，管理本科生、硕士、博士、应届毕业生或退伍军人，渔民直接撒网。
这种做法虽然有点不道德，但效果还是有的。马上接到面试电话，可以自己筛选。
我开始相信那句话了。没有道德，别人也不能绑架你。
我毕业的时候，找工作就是带着简历去人才市场。人才市场买了票就进去了。
就在新大楼开工的时候，许多人蜂拥而至，不知道他们是在问是真正的买家。
因为我有一种错觉，觉得自己即将从一个学生变成一个上班族，我应该对赚钱感觉良好。
幸运的是，现实没有让我失望。找了半个多月，所有面试的公司都拒绝了我。
他们说。“我们公司刚刚起步，需要有经验的东西来支撑场景。
有人说你不是电子专家，学习不专业，不系统。
此外，我们公司对学历要求很高。
我没有统计过被拒绝的公司有多少，但至少有20多家。
如果我没有深深地融入这个世界，我怎么能忍受这样的耻辱呢？我太绝望了，什么也做不了。
当时我就想，找工作有那么难吗，一辈子找工作难吗？
当时担心会影响食欲，但是有一次和好朋友聚在一起，去吃烤鱼，点了一个。
人两瓶百威，一条烤鱼。最后两个人烤鱼吃不到一半。喝了两瓶百威不是因为鱼不好，而是真的没有胃口。
这兄弟也是同甘共苦的人。因为找不到工作…
二、进行
在这样的焦急中，我每天玩游戏弄得满身是泥，不想维修那台坏了的单片机。这么努力学习也找不到工作。这样下去终究不是办法。人可以不工作，但不能不吃饭吧。
是想吃饭还是必须去工作，那个时候是不是要向现实低头打螺丝，等混合了工作经验再去找比较好，不是吗？
结果放弃了那个。因为不甘心，读了20多年书，最后去了不需要读书的工作。工资也很低。
我慢慢冷静下来，反省自己，我还是想做用单片机写程序的工作。我主要对这个感兴趣。
但是别人怎么解决我的问题呢？
我分析了一下，拒绝我的理由只有三个：
学历不够
非电子专家
项目经验不足
这三个要求一两个都不能满足。这样的话，唯一的希望是第三个，但是没有工作从哪里积累项目经验呢？
一想到这些，我又想放弃。非常困难。
我自己逼着必须一步一步想办法，所以我想自己做个项目出来可以吗？
做项目的硬件也不能设计它们，所以我在某宝上搜索一下，看看有没有现成的，就是那个DIY的项目。
竟然真的找到了我。这个项目一直以来都是初学者的经常项目。是跟踪车。
第一次买的时候不知道从哪里来的自信，买了光板和零件，自己焊接了。
虽然买了焊接废弃后焊接的东西，但是焊接经验也确实增加了。
第二次拿到板子后，我开始研究商家给的原理图，一边分析原理，一边看他们的程序是怎么写的。当时写的日记至今还在。
这个项目也花了大约一个多月的时间。我升级了商家的程序，自学做了VB做了上位机，串行监控了购物车数据。
做完这个项目后，我又开始走上了找工作的道路…
这次，确实顺利了，终于接受了一些面试。那时HR先在人才市场参加一次考试，通过一次考试后去他们公司重新考试。
我带着智能小车去了他们公司。这是港资公司，不大。一共只有十多名员工。
这次面试我的是研发部的经理，我在现场给他看了智能小车的功能和代码。
其实他也很满意。我担心他是不是不要我了。另外，头几个月可以不领工资。希望给我学习的机会。
经理看到我很诚实，拜托我，一个月给我1.8K，就这样成功入行了。
这家公司离我家很远，如果坐巴士堵车的话将近两个小时。相当于每天9点上班。我7点出门。
第一个老板不让我直接参加新产品开发，一直维护旧产品，换代码升级客户功能，主要以STC和NXP单片机为主，做楼层权限控制和显示板，第一次接触到UCOSII系统。
读别人的代码其实比自己写还难，评论也少，那个时期确实每天都掉头发。因为更改了半年的程序，所以我换了工作。香港资本的工资略有下降，所以看不到什么前景。上司一直在招聘应届毕业生。如果能更改代码就好了。
辞职后找工作比较容易，不到半个月就找到了另一家公司，和上司谈妥了，以5K月薪加入。
第二家公司是初创公司，加上股东，一共6人，做技术的除了研发经理就是我，所以压力更大了。
幸运的是，公司的产品并不复杂，全部使用51核的单片机来制作电量测量产品。
在这家公司干了半年，能独立完成51单片机产品的程序了，想没学过又跳槽了。
上司说给我加工资，让我继续干下去，但被我婉言拒绝了，主要公司也没有妹妹。是唯一结婚的老奶奶。
之后的一个月内又找到了第三家公司。这家公司还很大，做电子狗，导航，行车记录仪的产品。市面上的很多产品都来自这家公司。
单片机主要使用的是新唐的ARM7TDMI，但是当时第一次接触，资料很少，怕不能完成任务被解雇，就偷偷在网上买了开发板学习。
我在这家公司也主要以改变程序为主。程序很大，有语音广播、菜单、雷达信号检测、GPS NMEA协议分析等。以我当时的水平还不能独立完成。
换了半年代码，辞职了。因为当时遇到牛市想赚钱去旅行，老是和老板打招呼他也不爱我。
但是，出乎意料的是，我辞职的时候，老板居然请了软件开发组长来，涨了2000给我留了下来。我婉言谢绝了。
旅行回来，一路上相继换了几家公司。有些人只做了一天，有些人只做了一周，有些人做了四个月，更不用说这些了
在这期间，第二家公司的老板找到了我，叫我回他们公司工作。他们成立新公司做成品，给我2%的技术入股。
工资谈15K，他说有股票最后谈12K，有点犹豫我就去了。几年后，我明白了，和2%的股票并不至于工资涨3000。
这次进去的是项目经理的职位，说白了就是全能杂用王。一个人负责一条产品线，从硬件的设计到软件的实现，样机的焊接，生产线的下放，成品的完成，再到用coreldraw设计产品的包装，每天都很充实。只是待遇没有跟上。
忍耐了3年以上。那个时候，自己独立制作产品已经完全没有问题了。还没上色。我又提出辞职了。那天，我和上司谈了很久。
感觉辜负了他的期望，也没有狠心说跳槽，说自己出去做生意后他放了我，其实从这家公司出来又开始找工作了。从今天开始，我一直没有和这个上司联系。
出来后休息了两个月，又找到了第四家公司。
这家公司也刚起步，研发部还有两个人，我主要负责软件，工资15K。
第四家公司是我技术发展最快的公司，当时做东西的网络网关产品。对我来说是中大型的。
用的是STM32的单片机，一开始信心满满，觉得没什么难的，各模块的功能基本上都知道怎么实现。
越往后走我越辛苦，功能之间出现了功能互斥，修好了这里，别的地方又出了问题。
其实原因是没有好的程序架构。因此，许多产品必须添加RTOS，尽管不添加系统可以节省资源和成本。
由于许多工程师没有能力写体系结构，他们只能使用系统来保证至少在体系结构上没有问题。当然，RTOS除了架构以外还有其他实用功能。
RTOS还不想用，所以只好想办法了。然后，我找了以前公司经验丰富的工程师代码。能在u盘里保存他们的代码，确认一下有没有收获真是太好了。
果然，以前不知道他们为什么这么绕，碰到这个问题后突然亮起来的，是解决扩展性、可移植性的问题。
在此期间，我们组合了许多高级人员编写的代码，包括STM32固件库、蓝牙协议栈和Zigbee协议栈。
结合他们的优点，消除了无用的代码，最终改编优化了最合理的流程架构。
可以说是时间片轮询的小系统，有任务管理、队列算法、回调函数、计时器矩阵等功能。
这个架构我做了整整一年。不是说体系结构代码有多复杂，而是不接触，没人指导，完全是自己摸索出来的。如果有人带的话，也许半个月就能学会。带的人和不带的人差别这么大。
我在2019年录制了一套视频教程以纪念这个框架。本来想拿去卖的，但是后面的工作很忙，没有时间着手。我今天把那个完全开放源代码进行学习。
本教程可以在小破站搜索【无限单片机编程】直接看，也可以让你找源代码。整个网都是这个名字。
在这家公司，我一共做了两个网关项目，其他小项目加起来差不多六七个。
网关项目编译后有117K左右，还不是Bootloader程序，对单片机来说应该是中大型项目吧。
从立项开始到量产花了近一年的时间，中途参与了APP联调，浪费了很多时间。
这是我职业生涯中成长最快的项目，我说高质量的飞行一点也不夸张。
从那以后，我几乎不害怕单片机进行产品开发。至少在软件上没有问题。在这家公司也工作了3年左右，个人和公司都发展很快，从一个公司发展到不到10人到几十人，不得不说在研发部高峰期也有8、9人。
后面的老板越来越抠，最后项目奖金没了，离职了。
离职的时候老板说让加工资，又被我婉拒了。
大家可能觉得我在吹牛逼，为什么我从每家公司离职时，老板都会给我加工资？
一方面是我对公司产品非常熟悉了，另一方面是我的工作态度，如果我不会的，我会自己掏钱去学习，而不是买个开发板都找公司报销，懒得折腾。
我深知，虽然产品是公司的，但是知识是自己的，人一定要舍得投资自己，让自己更值钱。
从这家公司出来以后，到了第五家公司初创公司，自己一个人独立负责硬件设计和软件开发，算是技术负责人的角色。
老板还算舍得分钱，不过我们运气都不好，产品销往海外，研发用了1年多，然后正好又碰上YQ。
混了3年时间，技术没怎么增长，公司也没挣到钱，最后不欢而散。
这是唯一一家我走，老板没涨工资留我的。
因为老板当时确实没钱了，还负债累累，中间还欠了一个月工资，发完就走了。
从这家公司走了以后，我就没再找工作了，用自己的青春成就别人的宏图霸业，我感觉很不值，然后出来创业了。
创业第一个月开始就已经开始盈利了，只是很少，养活家庭还要倒贴那种，目前已经一年多，很庆幸还活着。
以上就是我从入门到创业的整个历程，有点长，有点啰嗦，耐心看完的给你点个赞，希望你也能给我一个^^。
